node.js opc ua 监控项多

Question

我使用 node-opcua module 和我想通过订阅监控许多 opc ua nodes 我看到的结果如下： html UI 中的用户选择要监视的节点，然后单击发送这些 nodeIds 作为参数的监视按钮，然后为每个 nodeid 设置订阅并且 .on("changed") 适用于这些项目中的每一个，就像并行一样。现在代码看起来像：

 var monitoredItem  = the_subscription.monitor({
       nodeId: opcua.resolveNodeId("ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111"),
       attributeId: 13
   },
   {
       samplingInterval: 100,
       discardOldest: true,
       queueSize: 10
   },
   opcua.read_service.TimestampsToReturn.Both
   );
   console.log("-------------------------------------");
   var nodes = [];

   monitoredItem.on("changed",function(dataValue){
      //console.log(" value = ",dataValue.value.value);
      //console.log(" sourceTimestamp = ",dataValue.sourceTimestamp.toISOString());
      //console.log(JSON.stringify(dataValue));
      var Node = {nodeId: "ns=6;s=S71500ET200MP station_1.Master.111", nodeName: "111" , nodeValue: dataValue.value.value , nodeTimestamp: dataValue.sourceTimestamp.toISOString()};
      var arrayNode = Object.keys(Node).map(function(k) { return Node[k] });
      //console.log(JSON.stringify(Node));
      nodes.push(arrayNode);

    //  console.log(nodes);
   });
},

现在，如果我想设置新项目来监视它，只需添加许多变量 MonitorItem1、..2、..3 等。

如何以更agile/dynamic的方式做到这一点？如果我有 nodeIds 的数组（字符串）并且我希望在订阅中监视其中的每一个。代码是 async.series([代码])

的一部分

Answer 1

使用async.each方法解决

async.each(nodeIdArr, function(nodeid, callback) {

     var monitoredItem  = the_subscription.monitor({
           nodeId: opcua.resolveNodeId(nodeid),
           attributeId: 13
       },
       {
           samplingInterval: 100,
           discardOldest: true,
           queueSize: 10
       },
       opcua.read_service.TimestampsToReturn.Both
       );
       console.log("-------------------------------------");


       monitoredItem.on("changed",function(dataValue){
          //console.log(" value = ",dataValue.value.value);
          //console.log(" sourceTimestamp = ",dataValue.sourceTimestamp.toISOString());
          //console.log(JSON.stringify(dataValue));
          var Node = {nodeId: nodeid, nodeName: "111" , nodeValue: dataValue.value.value , nodeTimestamp: dataValue.sourceTimestamp.toISOString()};
          var arrayNode = Object.keys(Node).map(function(k) { return Node[k] });
          //console.log(JSON.stringify(Node));
          nodes.push(arrayNode);

        //  console.log(nodes);
      });

Answer 2

现在您可以使用方法 the_subscription.monitorItems()

node.js opc ua 监控项多

node.js opc ua many monitored items

javascript

node.js

opc-ua

node-opcua