彩色点云渲染JavaScript算法

Coloured PointCloud rendering JavaScript algorithm

我刚刚用 JS 制作了一个 3D pointcloud 渲染应用程序。这个应用程序能够以 40 FPS 的速度渲染 +200 000 个 3D black/white 点,用于密集的厚云。但是,我现在正在尝试实现 colours,而且,当我在研究这个新功能时,我意识到在屏幕上绘制点的顺序非常重要。

我制作了另一个文件,我在其中为每个点选择了一种颜色。例如0点是红色,1点是绿色,2点是蓝色;所以颜色是预先计算好的。

我的意思是,离用户较远的点应该首先呈现,较近的点应该稍后呈现。使用此技术,如果两个点 重叠 ,则较近的点将出现在屏幕上。

我做了一个自定义算法 [我知道 O(n^2) 很慢] 它根据与用户位置的距离(首先是进一步的点)对所有点(超过 200 000)进行排序。但是,我花了大约 7 秒的时间将它们按正确的顺序排列,因为应用程序本来是实时的,我不得不制定一个解决方法来防止浏览器显示 "this page is not responding" 弹出窗口。

Is there any other method for rendering 3D coloured points which overlap on the screen? Don't worry, I'm not asking for a piece of code, I just want to know if there's another faster way to achieve this, if possible in pseudo-code.

我已经知道我可以减少编写更高效算法的时间,但这仍然太慢。每一个有效的答案都会得到一个赞!

这就是我目前所知道的

这就是我想要的

不清楚您为什么提出 O(n^2) 时间复杂度。

您有 20 万个点的数组。您必须计算到某个点的距离。这是在 O(n) 中完成的。在我的机器上,它是在 42.142ms.

中完成的

现在你必须根据这个距离对你的点进行排序,在我的机器上它是在 122.358ms 中完成的。您的排序算法在 O(n*log(n)) 中运行。现在你从最远的地方画出点,它也在 O(n).

中运行

所以我不确定你是如何得到 O(n^2) 以及为什么它在 7 秒内运行。

您可以在渲染过程中记住渲染的位置/距离,而不是排序。如果您发现要渲染的新点比已渲染的重叠点更远,则跳过新点。