Beaglebone Black pwm 在启动时使用 cron 保持高电平 (python)

Question

我试图在启动时使我的 Beaglebone Black (BBB) 输出 pwm。从命令行启动时程序运行s 正确。但是，当我尝试在启动时（使用 cron）将程序设置为运行时，引脚的输出就很高。

这是我的代码运行ning:

#!/usr/bin/python
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO    #import GPIO library
import Adafruit_BBIO.PWM as PWM      #import PWM library

#Boost Converter Control
boost_frequency = 1000000            #in Hz, 1000000 = 1MHz
boost_duty_cycle = 50                #in % (0-100)

PWM.start("P8_13", boost_duty_cycle, boost_frequency)

我在 /root/exo_code

中将其保存为 fes_control.py

当我使用以下命令从命令行运行它时，我在输出中得到正确的 pwm：

python fes_control.py

我希望能够在启动时运行这个。

我在命令行中输入了以下内容：

sudo crontab -e

这会打开一个文件，我在底部添加了以下行：

@reboot python /root/exo_code/fes_control.py &

然后我保存退出。

然而，当我重新启动 BBB 时，引脚的输出一直处于高电平。我在 1kHz pwm 频率下有同样的问题。我还尝试将 "sudo" 放在 cron 文件中的“@reboot”和 "python" 之间，但这并没有改变任何东西。知道会发生什么吗？

编辑：我还尝试为运行我的 python 程序编写一个脚本并将其放入 /etc/init.d（就像本教程中所做的一样：http://www.pietervanos.net/knowledge/start-python-script-from-init-d/) 我遇到了与上述完全相同的问题。

Answer 1

crontab 一般用于指定任务执行的时间运行

您的命令缺少时间说明符

$nano /etc/crontab

将向您展示一些示例。这是我的

SHELL=/bin/sh
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

# m h dom mon dow user  command

17 * * * * root cd / && run-parts --report /etc/cron.hourly

25 6 * * * 根测试-x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.daily )

47 6 * * 7 root test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.weekly )

52 6 1 * * 根测试-x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.monthly ) #

所以我认为这样的命令可以工作

* * * * * root python /root/exo_code/fes_control.py

Answer 2

好的，我明白了。事实证明，我运行ning 的代码需要一些在代码运行启动时没有初始化的东西。我在 python 代码的开头添加了 10 秒的延迟，现在它在启动时完美运行:)

Beaglebone Black pwm 在启动时使用 cron 保持高电平 (python)

Beaglebone Black pwm at startup using cron just stays high (python)

python

cron

beagleboneblack