如何使用 FindPlane()
How to Use FindPlane()
有人可以向我解释一下 FindPlane 是如何工作的吗？ （我了解输入和输出，但不了解过程。）我正在获取输出的随机值，因此我不了解它的实际功能：它是否根据我的触摸位置从我的相机投射法线向量并获取命中光线投射的深度点并从中获取平面？
操作类似于光线投射，但相反。当您单击屏幕上的任意点时，屏幕坐标将被记录下来。 Pointcloud 中的所有 3D 点都使用相机固有投影到图像平面上。取接近屏幕坐标的点。 RANSAC方法用于从这些点中提取平面信息。 SVD 也可用于从从 RANSAC 获得的内点中提取平面法线。对于点云中的所有点，每帧变换操作仅应使用一次此方法。
此方法在稀疏点云、3D 点云中的反射、反射表面、杂乱的 3D space、来自外部的 IR 等情况下给出随机值，
有人可以向我解释一下 FindPlane 是如何工作的吗？ （我了解输入和输出，但不了解过程。）我正在获取输出的随机值，因此我不了解它的实际功能：它是否根据我的触摸位置从我的相机投射法线向量并获取命中光线投射的深度点并从中获取平面？
操作类似于光线投射，但相反。当您单击屏幕上的任意点时，屏幕坐标将被记录下来。 Pointcloud 中的所有 3D 点都使用相机固有投影到图像平面上。取接近屏幕坐标的点。 RANSAC方法用于从这些点中提取平面信息。 SVD 也可用于从从 RANSAC 获得的内点中提取平面法线。对于点云中的所有点，每帧变换操作仅应使用一次此方法。
此方法在稀疏点云、3D 点云中的反射、反射表面、杂乱的 3D space、来自外部的 IR 等情况下给出随机值，