OpenCV-Python createMergeDebevec returns Inf 数组

Question

我正在尝试使用 OpenCV 获取一些与 HDR 相关的功能-Python：具体来说，我正在尝试重现 OpenCV C++ HDR tutorial. Unfortunately, the resulting hdr image/array comes out completely white (all values are Inf). Here is an MCVE. 1.jpg, 2.jpg, 3.jpg are all 870 × 580 RGB (Internal RGB KODAK sRGB Display) JPG images with exposure times of 1/3200, 1/800, and 1/200 respectively. I've tested this with 2 other JPG image sets now, one of which is available on Wikimedia.

>>> import cv2
>>> import numpy as np
>>>
>>> img = cv2.imread("1.jpg")
>>> img2 = cv2.imread("2.jpg")
>>> img3 = cv2.imread("3.jpg")
>>>
>>> images = np.array([img, img2, img3])
>>> times = np.array([1.0/3200,1.0/800,1.0/200])
>>>
>>> merger = cv2.createMergeDebevec()
>>> hdr = merger.process(images, times)
>>> hdr
array([[[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]],

       [[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]],

       [[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]],

       ...,
       [[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]],

       [[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]],

       [[ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        ...,
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf],
        [ inf,  inf,  inf]]], dtype=float32)

需要注意的一个有趣的事情是 "times" 数组在 merger.process 调用后被修改

>>> times
array([-8.07090609, -6.68461173, -5.29831737])

我使用的是 OpenCV 版本：

>>> cv2.__version__
'3.0.0'

merger.process 调用具有如下签名：

>>> import inspect
>>> inspect.getdoc(merger.process)
'process(src, times, response[, dst]) -> dst  or  process(src, times[, dst]) -> dst'

Answer 1

不确定 Debevec 算法是如何工作的，但我设法得到了您要求的工作示例。请注意图像（及其相应的 EV）的降序和第 5 行的乘数。尝试使用乘数，您会得到略有不同的结果。不确定发生了什么，但它似乎正在工作。给你：

EV+4.09.JPG EV+1.18.JPG EV-1.82.JPG

import cv2
import numpy as np
images = [cv2.imread(x) for x in 'EV+4.09.JPG', 'EV+1.18.JPG', 'EV-1.82.JPG']
times = np.array([4.09, 1.18, -1.82])
times *= 1000.
merger = cv2.createMergeDebevec()
hdr = merger.process(images, times)
print hdr
cv2.imwrite('out.jpg', hdr)

OUT.JPG

Answer 2

在 Velimir 的回答的帮助下，我设法让它工作。我的问题是我必须按照 EV 的降序构建图像数组。虽然 Velimir 的答案满足了我的需要，但我将其作为一个单独的答案，因为我想强调 times 数组代表曝光时间而不是 EV。我还添加了构建辐射贴图后应应用的色调映射方法。

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread("bright.jpg") # Exposure time 1/8
img2 = cv2.imread("normal.jpg") # Exposure time 1/13
img3 = cv2.imread("dark.jpg") # Exposure time 1/15

images = [img, img2, img3]
times = np.array([1/8.,1/13.,1/15.])
merger = cv2.createMergeDebevec()
hdr = merger.process(images, times)
tonemap = cv2.createTonemapDurand(2.2)
tonemapped_image = tonemap.process(hdr)
cv2.imwrite('tonemapped_image.jpg', tonemapped_image * 255)

样本图片来自http://ttic.uchicago.edu/~cotter/projects/hdr_tools/

明亮的图像

普通图像

暗图像

色调映射结果图像

OpenCV-Python createMergeDebevec returns Inf 数组

OpenCV-Python createMergeDebevec returns an array of Inf

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