使用 vector<Mat> 时避免内存泄漏

Question

我正在尝试编写一个使用 opencv Mat 对象的代码，它是这样的

Mat img;
vector<Mat> images;
for (i = 1; i < 5; i++)
{
  img.create(h,w,type) // h,w and type are given correctly
  // input an image from somewhere to img correctly. 
  images.push_back(img);
  img.release()
}
for (i = 1; i < 5; i++)
  images[i].release();

但是我似乎仍然有内存泄漏谁能告诉我为什么会这样？我认为如果 mat 对象的引用计数 = 0 那么内存应该自动释放

Answer 1

您很少需要显式调用 release，因为 OpenCV Mat objects 会自动处理内部存储器。

还要注意 Mat 复制只是复制创建一个新的 header 指向相同的数据。如果原始 Mat 超出范围，您将得到一个无效矩阵。因此，当您将图像推入矢量时，请使用深拷贝 (clone()) 以避免将图像推入矢量变得无效。

既然你提到了：

I have a large 3D image stored in a Mat object. I am running over it using for loops. creating a 2D mat called "image" putting the slices into image, pushing back image to vector images. releasing the image. And later doing a for loop on the images vector releasing all the matrices one by one.

您可以使用以下代码将所有切片存储到向量中。要释放矢量中的图像，只需 clear 矢量。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;
using namespace std;

int main() 
{
    // Init the multidimensional image
    int sizes[] = { 10, 7, 5 };
    Mat data(3, sizes, CV_32F);
    randu(data, Scalar(0, 0, 0), Scalar(1,1,1));

    // Put slices into images
    vector<Mat> images;
    for (int z = 0; z < data.size[2]; ++z)
    {
        // Create the slice
        Range ranges[] = { Range::all(), Range::all(), Range(z, z + 1) };
        Mat slice(data(ranges).clone()); // with clone slice is continuous, but still 3d
        Mat slice2d(2, &data.size[0], data.type(), slice.data); // make the slice a 2d image

        // Clone the slice into the vector, or it becomes invalid when slice goes of of scope.
        images.push_back(slice2d.clone());
    }

    // You can deallocate the multidimensional matrix now, if needed
    data.release();

    // Work with slices....

    // Release the vector of slices
    images.clear();

    return 0;
}

Answer 2

请尝试这段代码，这基本上就是您所做的：

void testFunction()
{
    // image width/height => 80MB images
    int size = 5000;

    cv::Mat img = cv::Mat(size, size, CV_8UC3);

    std::vector<cv::Mat> images;
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
      // since image size is the same for i==0 as the initial image, no new data will be allocated in the first iteration.
      img.create(size+i,size+i,img.type()); // h,w and type are given correctly

      // input an image from somewhere to img correctly. 
      images.push_back(img);
      // release the created image.
      img.release();
    }

    // instead of manual releasing, a images.clear() would have been enough here.
    for(int i = 0; i < images.size(); i++)
      images[i].release();

    images.clear();
}

int main()
{
    cv::namedWindow("bla");
    cv::waitKey(0);

    for(unsigned int i=0; i<100; ++i)
    {
        testFunction();
        std::cout << "another iteration finished" << std::endl;
        cv::waitKey(0);
    }

    std::cout << "end of main" << std::endl;
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

第一次调用 testFunction 后，内存将为 "leaked"，因此应用程序在我的设备上多消耗 4 KB 的内存。但没有更多 "leaks" 在为我打电话后...

所以这看起来你的代码没问题，"memory leak" 与矩阵创建和发布无关，但可能与 openCV 库或 C++ 中发生的一些 "global" 事情有关以进行优化未来的函数调用或内存分配。

Answer 3

我在迭代 openCV mat 时遇到了同样的问题。内存消耗可以达到1.1G，然后通过警告没有内存而停止。在我的程序中，有宏 #define new new(FILE, LINE), crashed with some std lib.所以我删除了所有关于 new/delete 的重载运算符。调试的时候，没有报错。但是当它运行时，我得到了“Debug Assertion Failed! Expression: _pFirstBlock == pHead”。按照说明 Debug Assertion Error in OpenCV 我将设置从 MT（发布）/MTd（调试）更改为

Project Properties >> Configuration Properties >> C/C++ >> 代码生成并将运行时库更改为：

Multi-threaded 调试 DLL (/MDd)，如果您正在构建代码的调试版本。 Multi-threaded DLL(/MD)，如果您正在构建代码的发布版本。

内存泄漏消失了。内存消耗为38M。

使用 vector<Mat> 时避免内存泄漏

Avoiding memory leaks while using vector<Mat>

opencv

memory-management

memory-leaks

destructor

mat