使用 gpsd 或 cgps 到 return 纬度和经度然后退出

Question

我想要一种非常简单的方法来从 unix 命令行从 USB 加密狗查询我的 gps 位置。

现在，我知道我有一个正常运行的软件和硬件系统，cgps 命令成功地向我展示了我的位置就是证明。我现在希望能够从命令行对我的 gps 位置（lat，long in decimals）发出简短请求。我的 usb 串口路径是 /dev/ttyUSB0，我使用的是输出通用 NMEA 语句的 Global Sat dongle

我怎样才能做到这一点？

谢谢

Answer 1

telnet 127.0.0.1 2947

?WATCH={"enable":true}

?POLL;

给了你答案，但你还是要分清麦子。它还假定 gps 不是来自冷启动。

可以调用一个简短的脚本，例如；

#!/bin/bash
exec 2>/dev/null
# get positions
gpstmp=/tmp/gps.data
gpspipe -w -n 40 >$gpstmp"1"&
ppid=$!
sleep 10
kill -9 $ppid
cat $gpstmp"1"|grep -om1 "[-]\?[[:digit:]]\{1,3\}\.[[:digit:]]\{9\}" >$gpstmp
size=$(stat -c%s $gpstmp)
if [ $size -gt 10 ]; then
   cat $gpstmp|sed -n -e 1p >/tmp/gps.lat
   cat $gpstmp|sed -n -e 2p >/tmp/gps.lon
fi
rm $gpstmp $gpstmp"1"

这会导致输出40句然后greplat/lon到临时文件然后清理

或者，从 GPS3 github repository 开始，将 alpha gps3.py 放在与以下 Python2.7-3.4 脚本相同的目录中，然后执行。

from time import sleep
import gps3

the_connection = gps3.GPSDSocket()
the_fix = gps3.DataStream()

try:
    for new_data in the_connection:
        if new_data:
            the_fix.refresh(new_data)
        if not isinstance(the_fix.TPV['lat'], str):  # check for valid data
            speed = the_fix.TPV['speed']
            latitude = the_fix.TPV['lat']
            longitude = the_fix.TPV['lon']
            altitude = the_fix.TPV['alt']
            print('Latitude:', latitude, 'Longitude:', longitude)
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    the_connection.close()
    print("\nTerminated by user\nGood Bye.\n")

如果你想让它在一次迭代后也关闭 import sys 然后用 sys.exit()

替换 sleep(1)

Answer 2

更简单的解决方案：

$ gpspipe -w -n 10 |   grep -m 1 lon
{"class":"TPV","device":"tcp://localhost:4352","mode":2,"lat":11.1111110000,"lon":22.222222222}

source

Answer 3

改进的答案是一个更优雅的解决方案：

gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1

解释：

询问来自gpsd10倍的数据
使用jq
我们只需要数值，所以使用 grep
我们想要最后收到的值，所以使用 tail

示例：

$ gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1
28.853181286

Answer 4

您可以使用我的脚本：gps.sh return "x,y"

#!/bin/bash
x=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f9|cut -d"," -f1)
y=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f10|cut -d"," -f1)
echo "$x,$y"

sh gps.sh 43.xx4092000,6.xx1269167

Answer 5

将一些不同的答案与更多的 jq 工作放在一起，我喜欢这个版本：

$ gpspipe -w -n 10 | grep -m 1 TPV | jq -r '[.lat, .lon] | @csv'
40.xxxxxx054,-79.yyyyyy367

解释：

(1) 在调用 gpspipe 后使用 grep -m 1，正如@eadmaster 的回答所使用的那样，因为一旦找到第一个匹配项，grep 就会退出。这可以让您更快地获得结果，而不必等待 10 行（或使用两次 gpspipe 调用）。

(2) 使用jq同时提取两个字段； @csv 格式化程序更具可读性。注意 jq -r（原始输出）的使用，这样输出就不会放在引号中。否则输出将是“40.xxxx,-79.xxxx”——对于某些应用程序来说可能更好或更好。

(3) 搜索某些GPS可能提供的TPV field by name for clarity. This is the "time, position, velocity" record, which is the one we want for extracting the current lat & lon. Just searching for "lat" or "lon" risks getting confused by the GST object，在那个对象中，'lat'和'lon'是位置误差的标准差，不是位置本身。

使用 gpsd 或 cgps 到 return 纬度和经度然后退出

use gpsd or cgps to return latitude and longitude then quit

unix

gps

gpsd