如何仅使用一张图像计算平坦区域的距离图？

Question

我有相机参数，我知道相机和平坦区域（例如，墙壁）之间的距离。相机的滚动和俯仰值是恒定的（假设如this）。但是，偏航值可以是 -60 到 60 度之间的任何值，我也知道这一点。是否可以计算图像中任意点到相机位置的距离？

Answer 1

不，不是没有附加信息。不在 "flat region" 上的对象可以在任何地方。要让自己相信是这种情况，请注意，给定物体的图像，您始终可以 "shrink" 并将其移近相机以产生相同的图像。

如果物体的大小和形状已知，那么您可以根据图像中的表观放大倍数轻松找到它的距离。

Answer 2

我已经解决了问题。在我的场景中，没有对象。谢谢。