从直接调用的静态方法中获取 class object 指针

Question

我有以下 class，例如 header:

class Uart
  {
  public:
    Uart (int ch, int bd = 9600, bool doinit = false);
    ......
    static void isr (void);
   }

这个想法是class代表USART硬件，与SPI、RTC等方式相同，我在期间将静态成员isr的地址设置为中断向量例程运行时间。
例如像这样

extern "C"
{
  void
  Uart::isr (void)
  {
    if ( USART1->SR & USART_SR_RXNE) //receive
      {
    short c = USART2->DR;
    USART1->DR = c;
    USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
    ;
      }
    else if ( USART1->SR & USART_SR_TC) //transfer
      {
    USART1->SR &= ~USART_SR_TC;
      }
  }
}

并设置为中断向量，例如

_vectors_[USART1_IRQn + IRQ0_EX] = (word) &dbgout.isr;

所以每次 "callback" 例程被 CPU 调用时，我想访问它 "parent" object 以保存 and/or 操作接收到的以用户友好的方式提供数据。
有可能吗？也许以某种方式组织 class 或其他什么。
该体系结构严格为 32 位（ARM、gcc）

Answer 1

静态方法对对象一无所知。

您需要一种不同的方法：

// Create interrupt handler method (non-static!)
void Uart::inthandler() {
    // whatever is needed here
}

// Create object
Uart* p = new Uart(...);

// Create interrupt handler function
void inthandler() {
    if (p != NULL) {
        p->inthandler();
    }
}

// Install the interrupt handler function
InstallIntHandler(IRQ, inthandler);

这只是一个原则，必须适应您的特定环境。

从直接调用的静态方法中获取 class object 指针

Get class object pointer from inside a static method called directly

c++

gcc

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