MATLAB 中是否有针对 Simulink 模型的 Monte Carlo 本地化工具？
Is there Monte Carlo localization tool in MATLAB for Simulink model?
下图显示了我想要执行的操作的示例。在具有多边形的环境中使用 Simulink sl_quadrotor 模型，我们称它为塔，我希望四旋翼飞行器沿着塔向上飞行，然后从塔顶飞到塔的另一侧，然后向下飞行。我在图像顶部添加了一些箭头以阐明所需的路径。
在我的实际环境中，我会有很多塔。
我需要使用 Monte Carlo 本地化。
Simulink/MATLAB 中是否有任何可用的工具？
更新 1：
这是 sl_quadrotor 模型，我只是更改要从作品 space 中读取的 x、y、z。
没有任何 pre-built 粒子过滤器（即 Monte-Carlo 定位）算法，但假设您对需要实现的方程有点熟悉，那么就可以做到使用对标准卡尔曼滤波器算法的相当简单的修改，并且在 Simulink 中有大量这样的示例。例如Kalman Filter Design or A simple Kalman Filter in Simulink.
下图显示了我想要执行的操作的示例。在具有多边形的环境中使用 Simulink sl_quadrotor 模型，我们称它为塔，我希望四旋翼飞行器沿着塔向上飞行，然后从塔顶飞到塔的另一侧，然后向下飞行。我在图像顶部添加了一些箭头以阐明所需的路径。
在我的实际环境中，我会有很多塔。
我需要使用 Monte Carlo 本地化。
Simulink/MATLAB 中是否有任何可用的工具？
更新 1：
这是 sl_quadrotor 模型，我只是更改要从作品 space 中读取的 x、y、z。
没有任何 pre-built 粒子过滤器（即 Monte-Carlo 定位）算法，但假设您对需要实现的方程有点熟悉，那么就可以做到使用对标准卡尔曼滤波器算法的相当简单的修改，并且在 Simulink 中有大量这样的示例。例如Kalman Filter Design or A simple Kalman Filter in Simulink.