如何读取sphero或ollie的电池状态?

How to read out battery state of sphero or ollie?

有没有办法读取 Orbotix Ollie 或 Sphero 的电池状态? 我想在 swift ios 应用程序中执行此操作,但 SDK API 描述有点简短。

您可以在 'handleResponse' 中收到一个异步响应,它是 RKGetPowerStateResponse 的一个实例,每十秒显示一次。投过来,您可以获得电池电压、自上次充电以来的时间、机器人经历的充电周期数以及电源状态的枚举值。我现在不在电脑前给你确切的值,但你应该能够使用自动完成来获取它:)