Eclipse CDT 包含多个版本的 Gazebo
Eclipse CDT include with multiple versions of Gazebo
我正在 eclipse（Mars on Ubuntu 14.04）中开发一个 C++ 项目，该项目需要包含来自 gazebo 的文件。目前这些文件存在于 /usr/include/gazebo-6.5。但是，如果我将 gazebo 更新到更新版本，它的文件夹名称会更改，我的代码将无法编译。
大多数构建系统都允许这样的事情。即，在 CMake 中，我可以使用 find_package(Gazebo)，因为 gazebo 提供了一个 gazebo-config.cmake，其中包含有关它的包含和库的所有信息。
我想到的事情：
- 在 eclipse 中使用 CMake 而不是可怕的 .cproject 文件？
- 从 config.cmake 文件中获取值？
- 设置一个比 C++ 包含路径更容易更改的构建变量？
- 以某种方式包含任何与
/use/include/gazebo-##.## 匹配的内容
那么，我可以包含这些文件的可靠的版本无关方式是什么？
至少有一项 CMake plug-in in the Eclipse Marketplace 可能符合您的需要。
目前（2016 年 1 月）正在为 2016 年 6 月 CDT 9.0 版本的 CDT 核心支持 CMake 进行积极开发。
参与 cdt-dev 邮件列表的讨论：https://dev.eclipse.org/mhonarc/lists/cdt-dev/msg29897.html
我正在 eclipse（Mars on Ubuntu 14.04）中开发一个 C++ 项目，该项目需要包含来自 gazebo 的文件。目前这些文件存在于 /usr/include/gazebo-6.5。但是，如果我将 gazebo 更新到更新版本，它的文件夹名称会更改，我的代码将无法编译。
大多数构建系统都允许这样的事情。即，在 CMake 中，我可以使用 find_package(Gazebo)，因为 gazebo 提供了一个 gazebo-config.cmake，其中包含有关它的包含和库的所有信息。
我想到的事情：
- 在 eclipse 中使用 CMake 而不是可怕的 .cproject 文件？
- 从 config.cmake 文件中获取值？
- 设置一个比 C++ 包含路径更容易更改的构建变量？
- 以某种方式包含任何与
/use/include/gazebo-##.## 匹配的内容
那么，我可以包含这些文件的可靠的版本无关方式是什么？
至少有一项 CMake plug-in in the Eclipse Marketplace 可能符合您的需要。
目前（2016 年 1 月）正在为 2016 年 6 月 CDT 9.0 版本的 CDT 核心支持 CMake 进行积极开发。
参与 cdt-dev 邮件列表的讨论：https://dev.eclipse.org/mhonarc/lists/cdt-dev/msg29897.html