DroneKit：无法连接到 /dev/tty.usbmodem1411：'Serial' object 没有属性 'setBaudrate'

Question

按照 DroneKit 说明，我能够运行他们的快速入门指南中的 hello.py 代码：http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html.

但是，当我尝试运行他们的基本任务示例时，我在标题中收到 setBaudrate 错误：

$ python mission_basic.py --connect=/dev/tty.usbmodem1411

Connecting to vehicle on: /dev/tty.usbmodem1411
Traceback (most recent call last):
  File "mission_basic.py", line 23, in <module>
    vehicle = connect(args.connect, wait_ready=True)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/__init__.py", line 2344, in connect
    handler = MAVConnection(ip, baud=baud, source_system=source_system)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/dronekit/mavlink.py", line 37, in __init__
    self.master = mavutil.mavlink_connection(ip, baud=baud, source_system=source_system)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 1106, in mavlink_connection
    return mavserial(device, baud=baud, source_system=source_system, autoreconnect=autoreconnect, use_native=use_native)  
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 735, in __init__
    self.set_baudrate(self.baud)
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py", line 746, in set_baudrate
    self.port.setBaudrate(baudrate)
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'setBaudrate'

注意：tty.usbmodem1411 是我的 USB 电缆运行ning 直接从我的 Mac 运行ning Yosemite 连接到 APM。我也尝试过使用 3DR 遥测套件获得相同的结果。我也尝试添加波特率选项，结果相同。

更新：使用陈昭宇提供的 link 补丁解决了我的波特率问题；但是，我仍然无法找到心跳。这个问题也是因为 pyserial 更新。使用 Tim Ryan 提供的较旧的 pyserial 解决方案解决了这两个问题。

Answer 1

这里是在黑暗中拍摄的，如果这不能解决您的问题，我们深表歉意，但我怀疑它会。

您需要安装 FTDI 驱动程序 (https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ftdi-drivers/mac)

我在我的 Arduino 和我的 Mac 运行 Mavericks 以及随后的 El Capitan 之间使用 python 通过 USB 创建串行连接时遇到了类似的问题。（在 Ubuntu 上开箱即用，如果你害怕弄乱你的幻想 Mac）预计这会在 OSX 升级后中断。（感谢 Apple）它也只能在您在此过程中指定的 USB 端口上工作。所以明智地选择 ;)

希望这对您有所帮助。我在这个问题上浪费了几天时间。

Answer 2

Fin，看起来 pySerial 3.0 是在过去一周发布的，它改变了它的 API。 pymavlink（由 DroneKit-Python 使用）需要 pySerial 2.0。我已经 filed an issue 并将努力解决它。

同时，尝试 pip install "pySerial>=2.0,<=2.9999" 看看是否能解决您的问题。

Answer 3

在新的 python 中，setBaudrate() 看起来已从 class SerialBase 中移除。请参考mavlink的类似issue。

DroneKit：无法连接到 /dev/tty.usbmodem1411：'Serial' object 没有属性 'setBaudrate'

DroneKit: Failed to connect to /dev/tty.usbmodem1411 : 'Serial' object has no attribute 'setBaudrate'

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