模拟退火不是 return (an) 最优解

Simulated annealing doesn't return (an) optimal solution

我决定学习模拟退火作为一种新的攻击方法this problem。它本质上是询问如何用 -1、0 或 1 填充网格,以便每一行和每一列的总和都是唯一的。作为测试用例,我使用了一个 6x6 的网格,Neil 肯定给出了一个最优解:

1  1  1  1  1  1  6
1  1  1  1  1 -1  4
1  1  1  1 -1 -1  2
1  1  0 -1 -1 -1 -1
1  0 -1 -1 -1 -1 -3
0 -1 -1 -1 -1 -1 -5
5  3  1  0 -2 -4

我的代码通常不会在大多数运行中达到最佳情况,甚至 returns 错误的网格成本(old_cost 应该匹配 count_conflict(grid))。我的参数是否设置不正确,是否实施不正确,或者可能是模拟退火不是一种可行的方法?

import random
from math import exp

G_SIZE = 6
grid = [[1]*G_SIZE for i in range(G_SIZE)]

def count_conflict(grid):
    cnt = [0]*(2*G_SIZE+1)
    conflicts = 0
    for row in grid:
        cnt[sum(row)] += 1
    for col in zip(*grid):
        cnt[sum(col)] += 1

    #print(cnt)
    for c in cnt:
        if c == 0: conflicts += 1
        if c > 1: conflicts += c-1
    return conflicts

def neighbor(grid):
    new_grid = grid[:]

    i = random.choice(range(G_SIZE))
    j = random.choice(range(G_SIZE))
    new_cells = [-1, 0, 1]
    new_cells.remove(new_grid[i][j])
    new_grid[i][j] = random.choice(new_cells)

    return new_grid

def acceptance_probability(old_cost, new_cost, T):
    if new_cost < old_cost: return 1.0
    return exp(-(new_cost - old_cost) / T)


# Initial guess
for i in range(1, G_SIZE):
    for j in range(0, i):
        grid[i][j] = -1

#print(grid)

old_cost = count_conflict(grid)
T = 10.0
T_min = 0.1
alpha = 0.99
while T > T_min:
    for i in range(1000):
        new_sol = neighbor(grid)
        new_cost = count_conflict(new_sol)
        ap = acceptance_probability(old_cost, new_cost, T)
        print(old_cost, new_cost, ap, T)
        if ap > random.random():
            grid = new_sol
            old_cost = new_cost

    T *= alpha

for row in grid:
    print(row)

print(count_conflict(grid))

首先要做的几件事可能会很快引导您找到可行的解决方案,而无需执行任何其他操作(例如,交换启发式):

  • 在主迭代循环的顶部附近添加一行,以 计算您的 t0 状态的成本(即,您的起始 配置);
  • 在主循环中,在 计算当前迭代成本的行——写 到文件,成本函数返回的值 迭代;在其下方添加一行,每 20 次打印该值 迭代或类似的东西(例如,大约每秒一次 大约和我们理解滚动数据一样快)

    if n % 10 == 0: 打印(what_cost_fn_returned_this_iteration)

  • 不要打电话acceptance_probability;没有自然收敛 组合优化问题中的准则;通常的做法 是在发生这些情况时跳出主循环:

    已达到最大迭代次数

    成本函数的当前最小值 过去 __ 次迭代的变化小于 __%;例如 如果在最后 100 次迭代中,成本(通过比较 使用移动的最小值和最大值 window) 变化小于 1%

    在迭代过程中达到最小值后,成本现在为 随着迭代次数持续增加


其他一些观察结果:

  • 有了适当的诊断(见上文),您将能够 确定:(i) 从一些初始成本来看,我的求解器在做什么? IE, 它是否在 more-or-less 直接路径中移动到 lower-and-lower 值? 它在振荡吗?它在增加吗? (如果是后者,修复方法是 通常你的标志是倒过来的)

  • 一个 6 x 6 的矩阵非常非常小——留给
    的空间不多了 使用成本函数

  • re-write 你的成本函数使得 "perfect" 解 returns a
    零成本,其他的都有更高的价值

  • 1000 次迭代并不多;尝试将其增加到 50,000

new_grid = grid[:] 进行浅拷贝。深层复制或就地修改网格并恢复到原始状态可以解决问题。