使用 GoogleMap 或 MapBox Direction API 在我的应用程序中实现我自己的导航

Question

我想在我的 Android 应用程序中为司机实施导航地图。我不想使用 URL 方案打开 google 地图应用程序来导航它。我更喜欢在我的应用程序中实现此导航功能，就像 Google 地图所做的那样。

我的要求很简单。将用户从 PlaceA 导航到 PlaceB。

我阅读了 google 和 MapBox 网站上的文档后。有方向 api 供用户获取路线等所有信息。

1 Google地图方向 API: https://developers.google.com/maps/documentation/directions/intro?hl=en

2 MapBox 方向 API: https://www.mapbox.com/developers/api/directions/

我的问题如下： 1 我怎么知道什么时候是提示用户他应该转向 right/left 的适当时间？ 2 我怎么知道从我当前位置到下一个 maneuver/Steps 有多远？由于我的位置总是在变化，所以我的位置更改后是否需要重新计算距离？ 3 我怎么知道用户做了错误的操作？例如，它应该向右转，但用户向左转。我需要请求你的服务器重新计算路由

有什么建议吗？提前致谢。

Answer 1

我将在下面回答您的问题，就像您使用的是新版 Android Mapbox Directions API 一样。

1.我怎么知道什么时候提示用户他应该转向 right/left?

首先，如您所知，您必须在 MapboxDirections.Builder() 中调用 .setSteps(true)。这将 return 指示包含您需要的所有信息。现在，为了提示用户在正确位置的步骤，您需要获取列表中给出的步骤操作坐标。这是发生一步的绝对坐标，因此用户很少会在穿越路线时实际操纵通过该点。因此，最好测量从用户位置到下一步坐标的距离，如果用户在给定距离内（比如 0.0189394 英里，大约 100 英尺），则提示用户下一步。要测量距离，我将在下面提供一个可靠的方法，您可以使用：

private double computeDistance(Waypoint from, Waypoint to) {
    double dLat = Math.toRadians(to.getLatitude() - from.getLatitude());
    double dLon = Math.toRadians(to.getLongitude() - from.getLongitude());
    double lat1 = Math.toRadians(from.getLatitude());
    double lat2 = Math.toRadians(to.getLatitude());

    double a = Math.pow(Math.sin(dLat/2), 2) + Math.pow(Math.sin(dLon/2), 2) * Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2);
    double c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));

    double R = 3960;

    double distance = R * c;
    return distance;
}

使用此方法，您只需将距离 returned（以英里为单位）与您的阈值（在我们的示例中为 0.0189394 英里）进行比较，如果距离 returned 小于阈值，我们就会知道用户在下一步的范围内。

2。我怎么知道从我当前位置到下一个 maneuver/Steps 有多远？因为我的位置总是在变化，所以我的位置改变后需要重新计算距离吗？

您的问题的第一部分已在问题 1 中得到回答。要回答第二部分，您可以调用 mapView.setOnMyLocationChangeListener 并创建一个新的 MapView.OnMyLocationChangeListener()。在其中，您需要重新计算用户坐标和下一步坐标之间的距离，就像问题 1 中的示例一样。

3。我怎么知道用户做了错误的操作？例如，它应该向右转，但用户向左转。我需要请求你们的服务器重新计算路由

您可以使用 isOffRoute() 方法来完成此操作，该方法将计算提供的 userLocation 与路线中每个航路点之间的距离，如果距离始终为偏离路线状态大于阈值（当前为 0.1 英里）。因此，在您的情况下，由于您希望在用户偏离路线时重新计算新路线，因此我会创建一个类似于此示例的 if 语句：

if (route.isOffRoute(userLocation)) {
    Toast.makeText(this, "You are off-route.", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

我不会向用户显示消息，而是请求一条新路线。请务必注意，该方法中目前存在一个错误，该错误将在 1.1 版中修复，并且还允许您自己设置阈值。一旦发布并修复错误，我将尝试更新此答案。

希望我回答了你所有的问题，欢迎在下方提问，我会尽快回答。

Answer 2

我还建议您尝试查看 Mapzen 的 Open。

这里有一个 link 到博客 post https://mapzen.com/blog/we-made-an-app and a video https://vimeo.com/112231821 以获得一些见解。

使用 GoogleMap 或 MapBox Direction API 在我的应用程序中实现我自己的导航

Use GoogleMap or MapBox Direction API implement my own navigation in my app

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