如何使 Sympy lambdify(ed) 函数接受数组输入?

How to make a Sympy lambdify(ed) function accept array input?

我正在尝试在 Python 2.7 中创建一个函数,它接受一个函数句柄和函数中的变量数作为输入,returns 一个计算梯度的新函数输入函数。这是我目前所拥有的。

import sympy as sym
import numpy as np

def getSymbolicGradient(func,numVars):
    # Initialize Some Variables
    g = numVars * [0]

    # Create All the Symbolic Variables
    x = sym.symarray('x',numVars)

    # Calculate the Gradients
    for i in range(numVars):
        g[i] = sym.diff(func(x),x[i])

    gradFunc = sym.lambdify(x, g, modules="numpy")

    return gradFunc

假设我使用 gradFunc 和以下代码:

def myVecFunc(x):
    return 2*x[0]**2 + 4*x[1] + 2

gradFunc = getSymbolicGradient(func=myVecFunc, numVars=2)

如果我使用两个单独的参数调用它,它会起作用,例如:

print( gradFunc(1,2) )

但是,如果我使用单个参数(例如 Numpy 数组)调用它,

print( gradFunc(np.array([1,2])) )

我收到以下错误:

TypeError: () takes exactly 2 arguments (1 given)

如何让 lambdify 接受输入参数作为单个值内的单个数组?是否有更好的(内置的)Sympy 方法来为接受数组作为输入的函数的梯度生成符号表达式?

我对numpy不太熟悉,但一般在Python中你可以使用*运算符来解压数组值。

a = [2, 4, 6]
my_func(*a)

在逻辑上等同于

a = 2
b = 4
c = 6
my_func(a, b, c)