CMSIS-RTOS osThreadId 到整数类型
CMSIS-RTOS osThreadId to integer type
我正在将产品移植到基于 CMSIS 的 RTOS，产品需要获取线程 ID 作为 32 位整数。但是，CMSIS 线程 id 类型 (osThreadId) 是完全不透明的，类型定义为 struct os_thread_cb * 并附有注释，可以安全地将其更改为其他内容。
那么有没有一种安全的独立于设备的方法来获取线程唯一的整数 ID？例如，我可以假设指针地址本身对于每个线程都是唯一且不变的吗？
osThreadId 是一个指针 - Cortex-M 上的指针是 32 位的，因此转换为 32 位整数类型是安全的。因为它是线程的 控制块 的指针，所以它对于该线程来说是完全唯一的。
由于您使用的是 CMSIS，它更像是暗示了目标架构，但在一般情况下，为了确保对可能具有不同大小指针的系统的可移植性，您可以使用 中声明的 uintptr_tstdint.h。 typedef 可能有用：
typedef uintptr_t tid_t
然后您可以安全地将 osThreadId 转换为 tid_t - 隐式或显式。
严格来说 uintptr_t 是一个能够容纳 void* 的整数类型，因此转换回 void* 它将与原始指针进行比较。由于任何指针类型都可以转换为 void*，因此通常情况下 uintptr_t 可以容纳任何指针，但是如果您担心这些事情，您可以严格转换为 void* 在分配给 uintptr_t 之前 - 但实际上这可能是不必要的，当然 Cortex-M.
我正在将产品移植到基于 CMSIS 的 RTOS，产品需要获取线程 ID 作为 32 位整数。但是，CMSIS 线程 id 类型 (osThreadId) 是完全不透明的，类型定义为 struct os_thread_cb * 并附有注释，可以安全地将其更改为其他内容。
那么有没有一种安全的独立于设备的方法来获取线程唯一的整数 ID？例如，我可以假设指针地址本身对于每个线程都是唯一且不变的吗？
osThreadId 是一个指针 - Cortex-M 上的指针是 32 位的，因此转换为 32 位整数类型是安全的。因为它是线程的 控制块 的指针，所以它对于该线程来说是完全唯一的。
由于您使用的是 CMSIS，它更像是暗示了目标架构，但在一般情况下，为了确保对可能具有不同大小指针的系统的可移植性，您可以使用 中声明的 uintptr_tstdint.h。 typedef 可能有用：
typedef uintptr_t tid_t
然后您可以安全地将 osThreadId 转换为 tid_t - 隐式或显式。
严格来说 uintptr_t 是一个能够容纳 void* 的整数类型，因此转换回 void* 它将与原始指针进行比较。由于任何指针类型都可以转换为 void*，因此通常情况下 uintptr_t 可以容纳任何指针，但是如果您担心这些事情，您可以严格转换为 void* 在分配给 uintptr_t 之前 - 但实际上这可能是不必要的，当然 Cortex-M.