预定义条件仅在第一次计算

Question

我已经实现了一个函数，它必须执行按钮被按下和释放的动作。

void debouncedAction(bool condition, void (* action)()) {
    if(condition) {
        HAL_Delay(DEBOUNCE_TIME);
        if(condition) {
            while(condition) {
            }
            action();
        }
    }
}

预定义条件是

#define BTN_PUSHED              (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_SET)

在调试时我发现条件不是每次都计算（正如我所想的那样），而是只在第一次调用时计算。因此while循环变为无限。哪里出错了？

Answer 1

"error"是调用函数时使用的表达式只计算一次，该表达式的结果作为参数的值传递。这就是 按值传递 的工作原理，它传递单个值。

如果你想在一个函数中多次调用一个表达式，你应该使条件成为一个指向可以调用的函数的指针，比如你的 action 参数。

Answer 2

虽然 Joachim 提供的答案是正确的，但这可能会提供更多信息。当您调用去抖例程时，它可能看起来像这样（我假设您有一个名为 onButtonAction 的函数来处理 'action'）：

debouncedAction(BTN_PUSHED, onButtonAction);

pre-compiler 将替换此行中 BTN_PUSHED 宏的主体：

debouncedAction((HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_SET),
    onButtonAction);

因此 (HAL_GPIO_ReadPin(BTN_PORT, BTN_PIN) == GPIO_PIN_SET) 条件被评估并传递给函数 'by value'。

如果 'debouncedAction' 函数需要通用，请考虑将函数指针作为条件参数传递，方法与操作参数相同。

void debouncedAction(bool (* condition)(), void (* action)())

然后定义一个函数来测试GPIO状态：

bool buttonPushed(void){ return BTN_PUSHED; }

对 debouncedAction 函数的调用现在如下所示：

debouncedAction(buttonPushed, onButtonAction);

Answer 3

工作版本是

void debouncedAction(bool (* condition)(), void (* action)()) {
    if(condition()) {
        HAL_Delay(DEBOUNCE_TIME);
        if(condition()) {
            while(condition()) {
            }
            action();
        }
    }
}

或

void debouncedAction(bool (* condition)(), void (* action)()) {
    if(!condition()) {
        return;
    }
    HAL_Delay(DEBOUNCE_TIME);
    if(!condition()) {
        return;
    }
    while(condition()) {
    }
    action();
}

预定义条件仅在第一次计算

predefined condition calculates at first time only

c

gpio