PXCAccelerator 未定义

Question

您好，我正在尝试将外部图像加载到 PXCImage 对象中。我假装使用这个功能：

void LoadImageFromLocal(PXCSession* session, PXCImage **dst_img, const char * path)
{
  IplImage *image = cvLoadImage(path);
  unsigned char *rgb_data;
  int rgb_pitch = image->widthStep; // bytes between image lines

  rgb_data = (unsigned char*)image->imageData;
  PXCAccelerator * accelerator;
  session->CreateAccelerator(PXCAccelerator::ACCEL_TYPE_CPU, &accelerator);

  PXCImage::ImageInfo info;
  memset(&info, 0, sizeof(info));
  info.height = image->height;
  info.width = image->width;
  info.format = PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24;

  PXCImage::ImageData data;
  memset(&data, 0, sizeof(data));
  data.format = PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24;
  data.planes[0] = rgb_data;
  data.pitches[0] = rgb_pitch;

  pxcStatus sts = accelerator->CreateImage(&info, 0, &data, dst_img);
}

但在我的代码中 PXCAccelerator class 显示为未定义。我正在使用这个库：#include "pxcsensemanager.h" 和 #include "pxcemotion.h"。我有 2014 RSSDK 版本。我应该使用什么库来访问 PXCAccelerator class？。

Answer 1

看起来 PXCAccelerator 是（现已弃用）英特尔感知计算 SDK 的一部分，但在英特尔实感 SDK 中不存在。

现在您应该使用 PXCSession::CreateImage 来代替：

    PXCImage* CreateImage(PXCImage::ImageInfo *info, PXCImage::ImageData *data);

PXCAccelerator 未定义

PXCAccelerator is undefined

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