即时通讯工具、arduino 和 NRF24L01

Question

我正在尝试使用 arduino、NRF24L01 芯片和 TMRH20 的库 RF24 创建一个即时通讯工具。它专为 2 个 arduino 板设计。

这是我的 Messenger 的问题：大多数时候，接收者没有收到消息，有时他收到了消息，但一切都搞混了，比如错误的编码错误...

要尝试它，您需要 2 个 arduino 板，插入 2 个不同的 USB 端口。对于其中一个板，您必须更改第 10 行的数字。

ps：在我的工作站上，如果我尝试 "GettingStarted_HandlingData"，一切正常，所以问题不是我的 arduinos...

Answer 1

您正在将数据直接抓取到 String 对象中，而不是它的缓冲区中。

radio.read( &message, sizeof(message) );

这很糟糕，因为不仅字符串 class 大约有 6 个字节长，而且您还覆盖了存储指向其缓冲区的指针的字节。因此，当您读取 String 时，它的指针现在位于某个任意位置。您将读取那里的任何内容，这可能是其他变量、寄存器，甚至 GPIO 引脚。（此时您的应用程序可能非常损坏）。

您需要使用字符缓冲区。

编辑：

it seems that the message get cut after 32 character, and not 50... No idea why. I tried replacing 50 with 200, and the message still get cut after 32 character.

您应该使用radio.getPayloadSize()来确保您的数据能够接收到尽可能大的数据包。此外，如果您需要发送大量数据，或者想要发送较小的数据包，您可以使用 radio.setPayloadSize()。但是，最大 32 字节。

radio.startListening();
char buffer[ radio.getPayloadSize() ];  //Note: an array like this is a GCC extension, not standard C++

if(radio.available()) {       
  radio.read( &buffer, radio.getPayloadSize() ); 
}

message = buffer; //Not really needed, you can just use the buffer.

使用循环似乎不对，radio.available() 是如果接收到整个数据包。在这里循环只会丢弃除最后一个数据包以外的所有数据包。你也许应该循环整个接收端（在 radio.startListening(); 之后），这样你就可以 print/process 每个数据包进来。

您不能真正使用 String 对象，因为它不识别新数据（如果直接使用其内部缓冲区，其长度将不会更新）。我现在 a patch I'm trying to get merged 进入核心，这将允许这样的事情：

message.buffer( radio.getPayloadSize() );
radio.read( message.c_str(), radio.getPayloadSize() );
message.validate(); //Allow String to detect new contents (Not in the core yet).

不过，我会 post 这个问题作为另一个很好补充的原因。

Answer 2

我终于让它工作了。我在传输过程中使用了char而不是String，这解决了所有问题。

这意味着设置最大消息长度限制（我设置了50个字符，这绰绰有余）。

这是工作代码： http://pastebin.com/5Ryjr8sD

(ps ：对于串行通信，输出仍然是一个字符串，所以我使用以下方法将其转换为字符：message.toCharArray(messagechar,50);

编辑：消息似乎在 32 个字符后被截断，而不是 50 个...不知道为什么。我尝试用 200 替换 50，但消息在 32 个字符后仍然被截断

edit2: 这是最后的代码，防止用户写超过 32 个字符。 http://pastebin.com/TVgu16zx

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