OpenCV Mat 到数组访问

Question

我无法访问来自 Mat.data 的数据。我对图片执行操作，我需要分别访问每个像素。我必须对简单类型（float、int 等）进行必要的操作。我访问数据的方式如下：

for (int idx = 0; idx < image.rows; idx++) {
        for (int idy = 0; idy < image.cols; idy++) {
            int color_tid = idx * image.cols * image.channels() + idy * image.channels();
            uint8_t blue = image.data[color_tid];
            uint8_t green = image.data[color_tid + 1];
            uint8_t red = image.data[color_tid + 2];
            float pixelVal = (int) blue + (int) green + (int) red;
            (...)
        }
    }

此方法仅适用于正方形图像（NxN 像素），但对于 NxM 正方形区域（较小的边缘）之外存在异常。有谁知道任何其他方式来访问图片垫的数据？示例图片（正确结果）：

异常（我的问题）

Answer 1

您问题中的代码存在一些缺陷：

交换行和列（行是 Y，列是 X）
行之间的步长（又名 "stride"）并不总是等于列数

使用Mat::at<>使代码更简单：

 for(int row = 0; row < image.rows; ++row)
 {
     for(int col = 0; col < image.cols; ++col)
     {
         const Vec3b& pt = image.at<Vec3b>(row, col);
         float pixelVal = pt[0] + pt[1] + pt[2];
         ...    
     }   
 }

Answer 2

我建议在 Mat

中关注 data layout

所以你的循环变成：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = img.data + img.step[0] * r + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

您最终可以少执行一些操作，例如：

for (int r = 0; r < img.rows; ++r)
{
    uchar* pt = img.data + img.step[0] * r;
    for (int c = 0; c < img.cols; ++c)
    {
        uchar* ptr  = pt + img.step[1] * c;
        uchar blue  = ptr[0];
        uchar green = ptr[1];
        uchar red   = ptr[2];

        float pixelVal = blue + green + red;
    }
}

OpenCV Mat 到数组访问

OpenCV Mat to array access

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