在图像中查找图标

Question

我刚刚开始学习计算机视觉，并且正在从事一个简单的项目，以在静止图像中查找基本图标。

我有一个模板图片：

和两张测试图片：

和

我使用了模板匹配（使用AForge.net，但我认为它是相同的算法 OpenCV 和 Emgu 使用的。我可能是错的，我是 CV 的新手）并发现阈值是 .80563，我会在上面两个中找到完全匹配的一个，并且在我尝试过图标不在的图像中没有匹配。

在查看每张图像中作为匹配项返回的内容之前，我以为我已经有所进展：（蓝色突出显示的方块是图像匹配的地方。）

(Correct) and （完全错误）

我意识到问题是以下任何一个或所有问题：

我正在寻找的图标在大小、颜色和阴影方面将相似，但不保证它们在上述任何方面都相同。（注意：Angular 方向和比例应该保持一致。我不想要一个带有“+”的圆圈来匹配模板。我也不想要一个带有微小 "X" 的大圆圈匹配。)
我的模板不是正方形，我只是猜测透明像素不会包含在匹配项中。
考虑到上述两个问题，模板匹配可能是错误的方法。也许我需要用别的东西来做这个？

最后，我需要一些基本的帮助来了解我的匹配出了什么问题，这样我至少可以回到正确的方向。模板是否匹配正确的方法，但我需要更改某些内容？或者我是否需要查看这些库中的其他功能之一？对于这个简单的任务，OpenCV（和 EMGU）功能和 AForge.net 功能之间有很大的功能差异吗？

Answer 1

模板匹配在这种情况下是正确的选择，但你必须做对：

您的模板不符合您的要求。在你的第二张图片中，你的结果很糟糕，因为按钮的灰度值与背景中的某个地方更相似。如果要搜索白色十字，则使用白色十字作为模板，如下所示：

不要使用固定阈值，而是搜索最高响应点。

根据这些指南，您可以找到按钮（红色小矩形）：

这是 OpenCV (C++) 中的代码，例如：

#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    // Load template and image
    Mat3b templ = imread("path_to_template");
    Mat3b img = imread("path_to_image");

    // Convert to grayscale
    Mat1b img_gray;
    Mat1b templ_gray;
    cvtColor(img, img_gray, COLOR_BGR2GRAY);
    cvtColor(templ, templ_gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // Match template
    Mat1f result;
    matchTemplate(img, templ, result, TM_CCOEFF_NORMED);

    // Find highest response
    Point maxLoc;
    minMaxLoc(result, NULL, NULL, NULL, &maxLoc);

    // Draw the red rectangle
    rectangle(img, Rect(maxLoc, templ.size()), Scalar(0,0,255), 2);

    // Show results
    imshow("Result", img);
    waitKey();

    return 0;
}

Answer 2

如果您想检测只有少量变化的模式，这可能有点矫枉过正。训练 haar 级联分类器将使您能够更准确地检测此类模式，并且您不必担心阈值。

在图像中查找图标

Finding an icon in an image

opencv

computer-vision

emgucv

aforge