机器人技术：配置中的距离 space
Robotics: distance in configuration space
在配置space中，假设有一个配置c_1和一个目标配置c_t，有没有办法确定"how far away"c_1 来自 c_t？我假设 "how far away" 可以通过姿势变化的数量来衡量。有没有一种数学方法可以定义两种配置之间的距离？
配置space（C-space）中配置向量q_a和q_b之间的距离是两个向量之间差异的范数（顺便说一句，配置通常表示为 q）。对于任何 n-dimensional space 都是如此。这个等式是：
再多解释一点——我相信你知道，二维欧几里德 space 中点 a 和 b 之间的距离由x 和 y 距离平方的总和：
d_x = a_x - b_x
d_y = a_y - b_y
distance = sqrt(d_x^2 + d_y^2)
将其推广到 n 维：n-dimensional space 中两点 a 和 b 之间的距离由下式给出：
在配置space中，假设有一个配置c_1和一个目标配置c_t，有没有办法确定"how far away"c_1 来自 c_t？我假设 "how far away" 可以通过姿势变化的数量来衡量。有没有一种数学方法可以定义两种配置之间的距离？
配置space（C-space）中配置向量q_a和q_b之间的距离是两个向量之间差异的范数（顺便说一句，配置通常表示为 q）。对于任何 n-dimensional space 都是如此。这个等式是：
再多解释一点——我相信你知道，二维欧几里德 space 中点 a 和 b 之间的距离由x 和 y 距离平方的总和：
d_x = a_x - b_x
d_y = a_y - b_y
distance = sqrt(d_x^2 + d_y^2)
将其推广到 n 维：n-dimensional space 中两点 a 和 b 之间的距离由下式给出：