寻路代码产生意想不到的结果

Question

首先，请原谅标题不好，但我不知道如何用一句话来形容...

给定一个包含 3 种字段、空白字段、墙壁和出口的网格，我编写了一个程序来检查每个空白字段，是否该字段是 "safe"。一个人穿过那个格子，但是只能走non-diagonally，不能穿墙。这个人从一个领域开始，随机选择一个方向并开始朝那个方向走。一旦撞到墙，它会再次随机选择一个方向，开始向那个方向移动，依此类推。如果一个人按照上述方式穿过网格，从该字段开始，保证在某个点找到出口，则该字段被认为是安全的。

我写了一个Python程序来解决这个问题。它为它检查的每个字段构建一个 "tree" ，包含来自该字段的每条可能路径。我有一个函数，它只是 returns 给定节点的 "parent"，通过递归地将当前节点的 parent 添加到节点列表，直到它到达最顶层的节点。

当仅检查一个字段时，程序按预期工作，例如 (1, 4)。但是，当检查示例网格的所有字段时它不起作用。

我已经研究过它并意识到 alle_parents() 函数 returns 给定节点的所有 parent 在检查所有节点时会产生意外结果。例如。检查字段 (1, 4) 时，该节点的一个 child 是 (1, 8)。 (1, 8) 的 parent 应该只是 (1, 4)。但事实并非如此。 alle_parents((1, 8)) returns 许多不应该存在的不同字段。但是我无法弄清楚为什么它的行为如此。我唯一的猜测是它与 "left-over" data/GC 没有按预期工作有关。

相关代码：

class Knoten():
    def __init__(self, x, y, parent = None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.children = []

n = len(spielfeld)
m = len(spielfeld[0])
for k in range(n):
    for j in range(m):      
        if spielfeld[k][j] not in [None, '#', 'E']:
            baum = []
            i = 0
            ebene = []
            ebene.append(Knoten(k, j))
            baum.append(ebene)

            i += 1
            while i <= 100:
                ebene = []

                for knoten in baum[i - 1]:
                    children = []

                    if spielfeld[knoten.x][knoten.y] == 'E':
                        continue

                    for feld in next_feld(knoten.x, knoten.y):
                        knoten_neu = Knoten(feld[0], feld[1], knoten)

                        hinzufuegen = True
                        for parent in alle_parents(knoten_neu):
                            if knoten_neu.x == parent.x and knoten_neu.y == parent.y:
                                hinzufuegen = False

                        if hinzufuegen:
                            ebene.append(knoten_neu)
                            children.append(knoten_neu)

                    knoten.children = children

                    if children == []:
                        if spielfeld[knoten.x][knoten.y] != 'E':
                            spielfeld[k][j] = '%' # Field not safe

                baum.append(ebene)
                i += 1

def alle_parents(knoten, parents = []):
    if knoten.parent == None:
        return parents
    else:
        parents.append(knoten.parent)
        return alle_parents(knoten.parent, parents)

我正在使用的示例地图：

############
# #      # #
#   ##     #
#   #   E# #
#       ## #
#          #
# #E    E###
############

完整代码（部分代码为德语，对此深感抱歉）：http://pastebin.com/3XUBbpkK

Answer 1

我怀疑您的问题是一个常见的 Python 陷阱。这一行：

def alle_parents(knoten, parents = []):

加载模块时创建一个空数组，而不是每次调用函数时。对 alle_parents() 的未来调用将重用相同的数组（其大小可能已经增加）而不是新的空数组！一个很好的修复方法是这样做：

def alle_parents(knoten, parents = None):
    parents = parents or []

寻路代码产生意想不到的结果

Pathfinding code produces unexpected results

python

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