将 numpy.ndarray 转换为 opencv cv::Mat

Question

我有用于 C++ OpenCv 的 Boost-Python 接口。当我从 python:

调用 C++ 方法时出现此错误

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    Vision.process(Vision, numpy.ndarray, numpy.ndarray)
did not match C++ signature:
    process(python::vision::PythonVision {lvalue}, cv::Mat {lvalue}, cv::Mat {lvalue})

我正在使用 python cv2.so 模块。如何将 numpy.ndarray 转换为 cv::mat？

Answer 1

我使用了以下项目：https://github.com/Algomorph/pyboostcvconverter 并静态链接到它。

注意（避免分段错误）：

1) PY_ARRAY_UNIQUE_SYMBOL 应该定义在 import_array 被调用的地方在其他包含的地方，使用NO_IMPORT_ARRAY

#define PY_ARRAY_UNIQUE_SYMBOL PYVISION_ARRAY_API
#include <pyboostcvconverter/pyboostcvconverter.hpp>

2) 从 BOOST_PYTHON_MODULE

调用 init_ar

/**
 * @brief Initialize Numpy Array
 */
static void init_ar( )
{
    // initialize
    Py_Initialize();

    // defined in numpy
    import_array();
}

将 numpy.ndarray 转换为 opencv cv::Mat

Converting numpy.ndarray into opencv cv::Mat

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