通过旋转获取 SCNNode 的边界体积

Question

我使用 XCode 关卡编辑器设置了一个非常简单的场景。

如您所见，其中一个 1x5 长方体已旋转 90º。这是通过在节点检查器中将欧拉角属性的 y 属性设置为 90 来实现的。

但请注意边界框不考虑长方体旋转。当我遍历场景中的 SCNNode 时也是如此。两个长方体具有相同的 Bounding Volumne

for wall:SCNNode in walls.childNodes {
    var v1 = SCNVector3Zero
    var v2 = SCNVector3Zero
    wall.getBoundingBoxMin(&v1, max:&v2)
    print(v1, v2)
}

// Prints
// SCNVector3(x: -0.5, y: 0.0, z: -2.5) SCNVector3(x: 0.5, y: 0.5, z: 2.5)
// SCNVector3(x: -0.5, y: 0.0, z: -2.5) SCNVector3(x: 0.5, y: 0.5, z: 2.5)

所以边界体积似乎是使用子节点自己的坐标系计算的，而不是节点父节点（或场景）的坐标系。这让我想知道；如何计算场景中的SCNNodes包围体？

查看 SCNNode 的文档，似乎所有信息都在那里。我可以阅读 eulerAngles，它可以让我正确地绕 y 轴旋转。我可以阅读 transform 属性。

我以为我可以将向量乘以节点变换矩阵，但变换矩阵 (4x4) 和边界框向量 (1x3) 似乎不兼容。 SceneKit 似乎也没有提供任何将变换矩阵应用于向量的方法。但是，我不太擅长几何，所以我可能会遗漏一些明显的东西。

Answer 1

一些想法：

在 Interface Builder 中，如屏幕截图所示，有一个 Editing space 属性，您可以将其设置为世界（而不是本地）
在代码中，您可以使用临时节点来计算边界框。确保只有一个子节点（您要计算其边界框的节点），在该子节点上应用任何变换，然后他们向 父节点 询问其边界框。来自文档：

The bounding volume of a node containing child nodes is the minimal volume that encloses the bounding volumes of the node’s children.

获取节点的边界框，然后使用 -convertPosition:toNode: 等实用程序计算另一个坐标系中的边界框

通过旋转获取 SCNNode 的边界体积

Getting an SCNNode's bounding volume with rotation

geometry

scenekit

swift