寻找平面时出现对象

Question

我正在尝试让一个对象在设备找到飞机时出现，但我不太确定该怎么做，我一直在搞乱 TangoPointCloud 脚本和其中的 FindCloud 函数，但我没有任何成功。

Answer 1

Tango 中的 Findplane 函数 API 不会自动找到平面。你必须给出屏幕坐标作为参数，然后 FindPlane 在你指向的位置找到平面方程。有SVD、RANSAC等从密集点云中找到平面的方法，你可以使用它们。