树莓派 2 上的 CMUcam5 小精灵

CMUcam5 Pixy on Raspberry 2

我刚从 Pixy 拿到了我的 Raspberry B 和一个新的 CMUcam 5。 我遵循本教程: Hooking up Pixy to a Raspberry Pi

但是,一旦我将相机插入 RB,伺服系统就会继续发出一些噪音,比如即使在它们处于顶部时也试图移动。 LED 灯持续闪烁。 最糟糕的是,由于某种原因,鼠标和键盘不再连接,直到我单击相机按钮。 一旦我拿回键盘并尝试 运行 hello_pixy 脚本,我得到一个错误:

Hello Pixy:
libpixyusb: Version: 0.4
pixy_init(): USB ERROR: Target not found.

我错过了什么吗?是不是少了什么? 欢迎所有建议

谢谢!

问题是伺服系统需要移动的功率。 这是一个硬件问题,而不是软件问题。 添加一个简单的 powered-usb 集线器就可以了。