在 phonegap 应用程序中将加速度计轴重新定向到汽车轴

Reorientation of Accelerometer axes to car's axes in phonegap application

我目前正在做一个应用程序,通过 phone 中的加速度计检测道路上的坑洼。我遇到的问题是我需要重新调整加速度计轴的方向以与汽车轴对齐。

我从网上的一份报告中找到了下面的解释,但我不知道如何使用 GPS 计算 post-旋转以及如何监控预旋转角度。

在线解释:

"phone 可以位于任意方向,因此,它是 嵌入式加速度计。因此,它必须先沿着车辆的轴线定向 分析信号。该系统使用基于欧拉角的算法 重新定位。使用预旋转,传感器实际上沿着车辆的轴线旋转, 倾斜和 post-旋转角度(欧拉角)。 post-旋转角度是使用 GPS,因此为了避免额外的能量消耗,预旋转和倾斜角度是 连续监测,每当这些角度有任何显着变化时, GPS 已打开,重新定向过程再次完成。"

我已经搜索了通过 phonegap 找到设备方向的方法,但我所能找到的只是航向方向插件,它似乎用于提供 phone 的罗盘方向。

如有任何建议或替代方法,我们将不胜感激。

我发现电子书 "Pervasive Computing: 10th International Conference, Pervasive 2012 Newcastle, UK" 有助于理解如何对加速度计轴的重新定向进行编程。

这是本书中描述该过程的页面的 link:https://books.google.ie/books?id=VTy6BQAAQBAJ&pg=PA7&lpg=PA7&dq=pre-rotation,+tilt+post-rotation+matrices&source=bl&ots=Py9GXtE7Io&sig=xfur3P7sv_XaR9ihOAsPXvgGiWw&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwiCmc3V0YfLAhXFPRoKHZuODpMQ6AEIKDAC#v=onepage&q=pre-rotation%2C%20tilt%20post-rotation%20matrices&f=false

希望这对尝试这样做的其他人有所帮助。