在启动过程的什么时候可以使用管道
At what point of the boot process is it ok to use pipes
我有一个使用 Linux 的 RTAI 扩展构建的系统。它有一个 运行 在启动时以 root 身份运行的进程。它创建了一些命名管道和 chmod 777 它们。管道由 root 拥有并具有 prwxrwxrwx 权限，但 none 的用户进程可以写入或读取它们。管道是这样制作的（在 C 中）
unlink(pipename);
mkfifo(pipename, 0777);
chmod(pipename, 0777);
如果我以用户身份登录，su 到 root，终止进程并重新启动它，从 root 退出，命名管道仍然由 root 拥有并具有 prwxrwxrwx 权限，但这次，用户进程可以读取并从他们那里写信。
问题：如果程序 运行 作为启动过程的一部分，我还需要做什么才能访问命名管道。
此外，我如何确保它是在所有通信机制设置完成后执行的最后一个进程。
编辑
我更改了标题（旧标题是为启动进程设置管道权限）
我终于通过将流程转移到 rc.local 使其正常工作。由于编码员使用的是 RTAI，他认为该进程必须与所有其他 RTAI 进程同时启动。其他进程不使用任何 Unix 通信机制，因此无关紧要。当他开始使用管道时，它不得不被转移到多用户级别的末尾。
这是我找不到解释的部分：在启动过程中的什么时候可以使用管道？我已经把它移到了最后，但它可能更早。
问题
Took a while to figure out how to find out what state the process was in. All the programs just block on open. I could try O_NONBLOCK but I don't know how well that will work. I also hate polling.
进程是否挂起 open() 取决于打开模式（O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR）。
没有O_NONBLOCK:
- with
O_RDONLY, open() 将阻塞，直到打开 fifo 以从任何进程写入；
- with
O_WRONLY, open() 将阻塞直到打开 fifo 以读取任何进程；
- 与
O_RDWR、open()将立即return。
与O_NONBLOCK:
- 与
O_RDONLY、open()将立即return；
- with
O_WRONLY, open() 将 return 如果未打开 fifo 以从任何进程读取错误；
- 与
O_RDWR、open()将立即return。
详见open(3) (O_NONBLOCK section) and fifo(7)。
如果您的 open() 挂起，则表明：
- 您正在使用
O_RDONLY 或 O_WRONLY 而没有 O_NONBLOCK;
- fifo 未在任何其他进程中打开以进行写入或读取。
解决方案
如果您预计 fifo 已从另一个进程打开，请检查为什么没有打开。可能应该保持打开状态的进程已死，或者您以错误的顺序启动进程，或者存在竞争条件。
否则，您可以执行以下操作之一：
使用O_RDWR开启方式，open()会立即return。
但是，请注意，从 fifo 读取时（因为您一直打开读取端）或写入 fifo 时永远不会得到 EOF（因为您一直在写入）结束打开）。
使用O_RDONLY | O_NONBLOCK，open()会立即return。
请注意，如果未打开 fifo 以从任何进程读取，read() 将 return EOF。
稍后打开fifo，当另一个进程已经打开fifo的另一端时。
终于追根究底了
- 我添加了延迟，但没有任何区别。
- 然后我发现虽然我mkfifo是666，但是权限还是644。由于FIFO是root所有的，其他进程不能写入。结果我在mkfifo后面加了一个chmod。这使得 FIFO 可写。
- 写作问题已解决，但作者仍然没有return公开。
- 这是一个特定于 SuSE 的问题。该过程于 boot.local 开始，为时过早。在其他系统上，它可以在 rc.local 上启动，但在 SuSE 上，它必须在 after.local 上启动。将程序移动到 after.local，一切都神奇地开始工作。
简而言之，修复是
- 创建 FIFO 后的 chmod
- 在 SuSE
上将可执行文件移动到 after.local
对于 Ubuntu、Centos 和 Debian，我的问题的答案放在 rc.local 中，对于 SuSE，放在 after.local 中。
我有一个使用 Linux 的 RTAI 扩展构建的系统。它有一个 运行 在启动时以 root 身份运行的进程。它创建了一些命名管道和 chmod 777 它们。管道由 root 拥有并具有 prwxrwxrwx 权限，但 none 的用户进程可以写入或读取它们。管道是这样制作的（在 C 中）
unlink(pipename);
mkfifo(pipename, 0777);
chmod(pipename, 0777);
如果我以用户身份登录，su 到 root，终止进程并重新启动它，从 root 退出，命名管道仍然由 root 拥有并具有 prwxrwxrwx 权限，但这次，用户进程可以读取并从他们那里写信。
问题：如果程序 运行 作为启动过程的一部分，我还需要做什么才能访问命名管道。
此外，我如何确保它是在所有通信机制设置完成后执行的最后一个进程。
编辑
我更改了标题（旧标题是为启动进程设置管道权限）
我终于通过将流程转移到 rc.local 使其正常工作。由于编码员使用的是 RTAI，他认为该进程必须与所有其他 RTAI 进程同时启动。其他进程不使用任何 Unix 通信机制，因此无关紧要。当他开始使用管道时，它不得不被转移到多用户级别的末尾。
这是我找不到解释的部分：在启动过程中的什么时候可以使用管道？我已经把它移到了最后，但它可能更早。
问题
Took a while to figure out how to find out what state the process was in. All the programs just block on open. I could try O_NONBLOCK but I don't know how well that will work. I also hate polling.
进程是否挂起 open() 取决于打开模式（O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR）。
没有
O_NONBLOCK:- with
O_RDONLY,open()将阻塞，直到打开 fifo 以从任何进程写入； - with
O_WRONLY,open()将阻塞直到打开 fifo 以读取任何进程； - 与
O_RDWR、open()将立即return。
- with
与
O_NONBLOCK:- 与
O_RDONLY、open()将立即return； - with
O_WRONLY,open()将 return 如果未打开 fifo 以从任何进程读取错误； - 与
O_RDWR、open()将立即return。
- 与
详见open(3) (O_NONBLOCK section) and fifo(7)。
如果您的 open() 挂起，则表明：
- 您正在使用
O_RDONLY或O_WRONLY而没有O_NONBLOCK; - fifo 未在任何其他进程中打开以进行写入或读取。
解决方案
如果您预计 fifo 已从另一个进程打开，请检查为什么没有打开。可能应该保持打开状态的进程已死，或者您以错误的顺序启动进程，或者存在竞争条件。
否则，您可以执行以下操作之一：
使用
O_RDWR开启方式，open()会立即return。但是，请注意，从 fifo 读取时（因为您一直打开读取端）或写入 fifo 时永远不会得到
EOF（因为您一直在写入）结束打开）。使用
O_RDONLY | O_NONBLOCK，open()会立即return。请注意，如果未打开 fifo 以从任何进程读取，
read()将 returnEOF。稍后打开fifo，当另一个进程已经打开fifo的另一端时。
终于追根究底了
- 我添加了延迟，但没有任何区别。
- 然后我发现虽然我mkfifo是666，但是权限还是644。由于FIFO是root所有的，其他进程不能写入。结果我在mkfifo后面加了一个chmod。这使得 FIFO 可写。
- 写作问题已解决，但作者仍然没有return公开。
- 这是一个特定于 SuSE 的问题。该过程于 boot.local 开始，为时过早。在其他系统上，它可以在 rc.local 上启动，但在 SuSE 上，它必须在 after.local 上启动。将程序移动到 after.local，一切都神奇地开始工作。
简而言之，修复是
- 创建 FIFO 后的 chmod
- 在 SuSE 上将可执行文件移动到 after.local
对于 Ubuntu、Centos 和 Debian，我的问题的答案放在 rc.local 中，对于 SuSE，放在 after.local 中。