用于 PLC 的时钟脉冲发生器

Question

我正在与 PLC 合作，尝试设计一个水箱。在设计的一个部分，我被要求创建一个时钟脉冲发生器。我目前正在尝试使用梯形图来做到这一点。

我相信我的逻辑是正确的，只是似乎无法将它们组合在一起。我想要一个计数器来计算我生成的时钟脉冲，然后我将这些脉冲存储在数据存储器中，以确保在系统关闭和打开时保留计数。

问题是如何设计这个时钟脉冲发生器。

亲切的问候

Answer 1

有几种不同的方法可以创建脉冲发生器（或在 plc 世界中通常称为 BLINK 定时器）。事实上，许多 plc 编程软件都将此功能块内置到其功能块库中。但如果他们不这样做，或者你只想自己制作，你可以这样做

VAR
  ton1: TON;
  ton2: TON;
  StartPulse: BOOL;
  startPulseTrig: R_TRIG;
  LatchPulseInitial: BOOL;
  PulseOutput: BOOL;
  Timer1Done: BOOL;
  Timer2Done: BOOL;
  PulseWidth:TIME:=t#500ms;
END_VAR

如果您想计算脉冲数并将此值存储到变量中，您可以使用所有 plc 语言都可用的简单 CTU（计数器）块。

功能审查

StartPulse 变量可以是您想要启动计数器的任何值。在我的例子中，我只是使用了一个我打开的内部 bool 变量。如果你想让这个定时器在 plc 启动时自动启动，那么只需将这个变量初始化为 true。因为 StartPulse 只在信号的上升沿起作用，所以 LatchPulseInitial 线圈只会被设置一次。
当 LatchPulseInitial 变量变为真时，这将启动 ton1 一个 Timer On Delay (TON) 功能块。这将延迟块的输出在 PT 的时间内打开（在我的情况下，我有 500 毫秒）。
500 毫秒过后，ton1 输出将打开。这将打开 Timer1Done 变量并关闭 Timer2Done 和 LatchPulseInitial。现在 LatchPulseInitial 已经关闭，它再也不会干扰程序，因为它只能在 StartPulse 的上升沿打开。 注意：一旦块达到 PT，输出将保持打开状态，直到块的输入被移除。

由于 Timer1Done 现在 ton2 将开始计数，直到达到 PT。一旦达到 PT，该块的输出将打开。这将重置 Timer1Done 并设置 Timer2Done 这将再次启动 ton1，从而重新开始整个过程。
对于 PulseOutput，这是您正在寻找的实际脉冲输出，当 Timer2Done 为真时，我将其设置为真。这是因为当这个变量为true时是脉冲发生器的高电平状态。当Timer1Done为真时是脉冲发生器的低电平状态。
当 PulseOutput 变为 true 时，它将触发 CTU 上的输入，这将使 CV (current value) 中的变量计数增加 1。

如果您打算在程序中的许多地方使用此逻辑，或者您计划在将来重复使用它，我会将其放入自己的功能块中，这样您就不必每次都重复此逻辑想做这种计时器。

Answer 2

有一次我不得不创建一个 BLINK FB。它是用结构化文本编写的。但它适合在梯形图逻辑程序中使用，并且 IN/OUT 变量命名为 TON 风格。闪烁以 Q = TRUE 开始。如果您想从 FALSE 开始，只需反转 Q 并切换 Times！

FUNCTION_BLOCK BLINK
    VAR_INPUT
        IN : BOOL;
        PT_ON : TIME;
        PT_OFF : TIME;
    END_VAR
    VAR_OUTPUT
        Q : BOOL;
        ET : TIME;
    END_VAR
    VAR
        rtIN : R_TRIG;
        tonBlink : TON;
    END_VAR

rtIN(CLK := IN);

IF tonBlink.Q OR rtIN.Q THEN
    (*Toggle Output*)
    Q := NOT Q;
    
    (*Timer Reset call, important to call timer twice in same cycle for correct Blink Time*)
    tonBlink(IN:= FALSE);
    
    (*Set corresponding Time*)
    IF Q THEN
        tonBlink.PT := PT_ON;
    ELSE
        tonBlink.PT := PT_OFF;
    END_IF
    
END_IF

(*Timer Run call*)
tonBlink(IN:= IN);

IF IN THEN
    ET := tonBlink.ET;
ELSE
    ET := T#0S;
    Q := FALSE;
END_IF

Answer 3

在我看来，这是最直接的方法，使用 1 个定时器、递增计数器和模运算符：

Blink function in ladder

另请注意，如果您的 PLC 没有模数，则每次乘以 -1。

用于 PLC 的时钟脉冲发生器

clock pulse generator for a PLC

clock

plc