串口通讯数据流追加CRC(校验和)C++

Appending CRC (Checksum) to data stream serial port communication C++

我正在将 CRC 附加到数据流。我正在为 Linux 和 Windows.

使用 RS-232 的串口库

我想得到和comport工具图片上显示的一样的值:

我正在使用 const char[4086]="123456789"; 作为缓冲区。

返回的 CRC 是 bb3d,然后我将其从 unsigned short 转换为 char *

#define SERIALPORT_BUFSIZE       4088

char *im_buf = (char *)malloc(SERIALPORT_BUFSIZE  + 8);

char *tx_buf = (char *)malloc(SERIALPORT_RCV_BUFSIZE  + 8);

const char buf[SERIALPORT_BUFSIZE]="123456789";

strcpy(im_buf, buf);
WriteToSerialPort(); // call to function

void SerialPortCom::WriteToSerialPort(void)
{
    if(!port_open) return;

    int i,n, tmp, tmp2;

    if(newline == 1)
    {
        strcat(im_buf, "0a");
    }
    else if(newline == 2)
    {
        strcat(im_buf, "0d");
    }
    else if(newline == 3)
    {
        strcat(im_buf, "0d0a");
    }

    n = strlen(im_buf) / 2;

    if(n < 1) return;

    for(i=0; i< n; i++)
    {
        tmp = im_buf[i*2];

        if((tmp >= '0') && (tmp <= '9'))
        {
            tmp -= '0';
        }
        else if((tmp >= 'a') && (tmp <= 'f'))
        {
            tmp -= ('a' - 10);
        }
        else if((tmp >= 'A') && (tmp <= 'F'))
        {
            tmp -= ('A' - 10);
        }

        tmp *= 16;

        tmp2 = im_buf[(i*2)+1];

        if((tmp2 >= '0') && (tmp2 <= '9'))
        {
            tmp2 -= '0';
        }
        else if((tmp2 >= 'a') && (tmp2 <= 'f'))
        {
            tmp2 -= ('a' - 10);
        }
        else if((tmp2 >= 'A') && (tmp2 <= 'F'))
        {
            tmp2 -= ('A' - 10);
        }

        tmp += tmp2;

        tx_buf[i] = tmp;

    }
    //generate crc
    unsigned short crc  = GetCrc16(im_buf, strlen(im_buf));
    //append crc
    memcpy( tx_buf + n, &crc, 2 );
    //send to serial port
    RS232_SendBuf(comport_nr, (unsigned char *)tx_buf, n+2);

}

我得到的:(12 34 56 78 70 11 4A 3D
我想要的:(12 34 56 78 7B 34 FD FD FD FD)

如何达到预期效果?

unsigned short SerialPortCom::GetCrc16(const char* InStr,unsigned int len)
{
    //Crc16
    unsigned short Crc16Table[256];
    unsigned int i,j;
    unsigned short Crc;      
    unsigned char CRCHigh = 0xFF, CRCLow = 0xFF;

    for (i = 0; i < 256; i++)
    {
        Crc = i;
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            if(Crc & 0x1)
                Crc = (Crc >> 1) ^ 0xA001;
            else
                Crc >>= 1;
        }
        Crc16Table[i] = Crc;
    }
    //CRC16
    Crc=0x0000;
    for(i=0; i<len; i++)
    {
        Crc = (Crc >> 8) ^ Crc16Table[(Crc & 0xFF) ^(uint8_t) InStr[i]];

    }
    //Crc ^= 0x0000;

    return Crc;
}

首先,一些注意事项:

  • 您的输入是 ASCII 十六进制。每个字符都是一个半字节,但是您输入的字符串的字符数是奇数:您丢弃了最后一个字符。
  • 您期望的是 12 34 56 78 7B 340x347B0x12 0x34 0x56 0x78 的 CRC。额外的 FDs 看起来像是一些不相关的缓冲区末端(或另一个错误?)。

你程序的问题:

您需要一个数据缓冲区才能使用 RS232_SendBuf 发送。您将 ASCII 码转换为数据并将其放入 tx_buf,然后获取其 CRC。很好,但是您使用 strcat 将 CRC 附加到缓冲区;你不能那样做,strcat 用于文本。 strcat 需要两个以空字符结尾的字符串,但您有两个数据缓冲区。

您的 CRC 函数也有问题:您有一个多余的掩码 & 0x7F,它删除了每个 CRC 字节的最后一位。 0xFF 掩码就足够了(实际上什至不需要)。

您还使用 new char[2] 分配了一个缓冲区,但从未 delete 它。这会起作用,但它很难看。

请注意,您的 CRC 只有两个字节;只是 return Crc 直接作为 unsigned short.

之后,只需使用 memcpy.
将您的 CRC 附加到您的缓冲区 在你的情况下,那将是 memcpy( tx_buf + n, &my_crc_short, 2 );