Raspberry php 没有向 arduino 发送串口数据

Question

我有一个 raspberry，在 /var/www 中有 2 php 页，一个是 led1off.php，另一个是 led1on.php。我在 cgi-bin led1off.py & led1on.py

中也有 2 个 Python 脚本

led1off.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('2')

led1on.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('1')

--

led1on.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py')
?>

led1off.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1off.py')
?>

理论上应该发生的是当我加载 http://192.168.0.2/led1on.php php 脚本应该运行它在终端中的代码，以便它执行 led1on.py。然后 led1on.py 应该向打开 LED 的 arduino 发送“1”。 led1off.php.

也有类似的情况

问题是我可以输入

sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py

在终端中，当我这样做时，arduino 上的 LED 亮起。所以arduino上的代码是正确的，2之间有通信，Python代码是正确的。问题是当我从浏览器加载 php 时它不起作用。难道我做错了什么？我需要给 www-data 特殊权限才能发送串口数据吗？

Answer 1

作为超级用户 www-data 的运行命令应该在 /etc/sudoers 中 - 你能检查一下它是否存在吗？

这里问了类似的问题：sudo in php exec()

正如我们在讨论中发现的那样，这段代码运行正确：

<?php
$command = escapeshellcmd('sudo /usr/lib/cgi-bin/led1on.py');
$output = shell_exec($command);
echo $output;
?>

希望对您有所帮助。

Raspberry php not sending serial data to arduino