OpenGL ES屏幕投影矩阵和相机投影矩阵
OpenGL ES Screen Projection Matrix and Camera Projection Matrix
我有一个从增强现实应用程序中的相机校准导出的投影矩阵，只要屏幕纵横比与相机图像纵横比匹配，一切都很好。当相机图像与屏幕边对边不匹配时，您会在跟踪中出现失真。
问题场景：
- 1280x720 视频 iPad
- 640x480 视频 iPhone 5S。
工作场景：
- 640x480 视频 iPad
- 1280x720 视频 iPhone 5S。
目标：我想以一般方式处理此屏幕/相机宽高比不匹配问题。
存在这个问题是因为视图在屏幕纵横比（iPad 为 4:3）中具有归一化设备坐标，而投影矩阵具有相机图像的纵横比（16:9）为 720p）。背景图像需要与投影矩阵匹配，否则增强现实的错觉会失败，所以如果我想在 'fit' 和 'fill' 之间切换，我需要更改投影矩阵以匹配图像大小。
注意：我希望在没有 OpenGL 特定解决方案的情况下处理此问题。因此，我正在寻找涉及操纵投影矩阵的更一般的数学答案。
However, I realize I need to map the camera's projection matrix to the
screen projection matrix or perhaps scale it.
纵横比实际上只决定屏幕上的内容（即您获得的周边视觉量）- 它不应该从根本上改变投影（假设您保持近距和远距剪辑相同）。
首先要注意的是，并没有真正安全的映射（即并非屏幕视图中的每个坐标在相机视图中都有对应的坐标，反之亦然）。
为了避免失真，您确实有两个选择 - 裁剪到两个选项中较窄的一个（丢弃信息）或使用信箱缩小并保持原始纵横比（丢弃屏幕区域）。
两者都感觉应该可以通过对最终剪辑应用一个简单的比例因子 -space 变换（假设你在平截头体的两边平均剪辑你应该能够将剪辑相乘-space 您要裁剪的轴的坐标（比例 > 1），如果您想要信箱，则向下多倍（比例 < 1））。要使信箱正常工作，您需要使用 glViewport 或 glScissor 来停止绘制信箱之外的图元。
避免处理投影矩阵
虽然不如数学解决方案在智力上令人满意，但最简单的方法是将场景放置在相机图像大小的视图中。然后将该视图放在包含视图中。然后调整整个视图的大小以匹配屏幕或填充屏幕大小。
我有一个从增强现实应用程序中的相机校准导出的投影矩阵，只要屏幕纵横比与相机图像纵横比匹配，一切都很好。当相机图像与屏幕边对边不匹配时，您会在跟踪中出现失真。
问题场景：
- 1280x720 视频 iPad
- 640x480 视频 iPhone 5S。
工作场景：
- 640x480 视频 iPad
- 1280x720 视频 iPhone 5S。
目标：我想以一般方式处理此屏幕/相机宽高比不匹配问题。
存在这个问题是因为视图在屏幕纵横比（iPad 为 4:3）中具有归一化设备坐标，而投影矩阵具有相机图像的纵横比（16:9）为 720p）。背景图像需要与投影矩阵匹配，否则增强现实的错觉会失败，所以如果我想在 'fit' 和 'fill' 之间切换，我需要更改投影矩阵以匹配图像大小。
注意：我希望在没有 OpenGL 特定解决方案的情况下处理此问题。因此，我正在寻找涉及操纵投影矩阵的更一般的数学答案。
However, I realize I need to map the camera's projection matrix to the screen projection matrix or perhaps scale it.
纵横比实际上只决定屏幕上的内容（即您获得的周边视觉量）- 它不应该从根本上改变投影（假设您保持近距和远距剪辑相同）。
首先要注意的是，并没有真正安全的映射（即并非屏幕视图中的每个坐标在相机视图中都有对应的坐标，反之亦然）。
为了避免失真，您确实有两个选择 - 裁剪到两个选项中较窄的一个（丢弃信息）或使用信箱缩小并保持原始纵横比（丢弃屏幕区域）。
两者都感觉应该可以通过对最终剪辑应用一个简单的比例因子 -space 变换（假设你在平截头体的两边平均剪辑你应该能够将剪辑相乘-space 您要裁剪的轴的坐标（比例 > 1），如果您想要信箱，则向下多倍（比例 < 1））。要使信箱正常工作，您需要使用 glViewport 或 glScissor 来停止绘制信箱之外的图元。
避免处理投影矩阵
虽然不如数学解决方案在智力上令人满意，但最简单的方法是将场景放置在相机图像大小的视图中。然后将该视图放在包含视图中。然后调整整个视图的大小以匹配屏幕或填充屏幕大小。