处理极小的时间增量
Dealing with extremely small increments of time
好吧，这个标题可能含糊不清，但请允许我解释一下。
我正在处理一个大列表，其中有数百条消息要作为字节数组发送到 CAN 总线。每条消息都有一个间隔 属性，详细说明必须以毫秒为单位发送消息的频率。但我会回到那个。
所以我有一个线程。线程循环遍历这个巨大的消息列表直到停止，body 大致如下：
Stopwatch timer = new Stopwatch();
sw.Start();
while(!ShouldStop)
{
foreach(Message msg in list)
{
if(msg.IsReadyToSend(timer)) msg.Send();
}
}
这非常有效，在遵守消息 objects' 间隔方面具有惊人的准确性。但是，它占用了整个 CPU。问题在于，由于消息的数量巨大以及 CAN 总线的性质，线程必须发送另一条消息之前通常只有不到半毫秒的时间。永远不会出现线程能够休眠超过 15 毫秒的情况。
我想弄清楚的是，是否有一种方法可以让线程暂时阻塞或让步，让处理器休眠并节省一些周期。如果我尝试将工作拆分为每条消息的线程，我是否会得到任何类型的准确性？还有其他我没有看到的方法吗？
编辑：可能值得一提的是消息的间隔 属性 不是绝对的。只要线程继续发送消息，接收方就应该很高兴，但是如果线程经常休眠，比如说，25 毫秒，因为更高优先级的线程窃取了它的 time-slice，它可能会为接收方发出危险信号。
如您所见，在 CPU 上 "wait" 的最准确方法是轮询 RTC。然而，这是计算密集型的。如果您需要在计时中获得时钟精度，没有其他方法。
但是，在你原来的post中，你说的时间是15ms的数量级。
在我家里的 3.3GHz 四核 i5 上，15ms x 3.3GHz = 5000 万个时钟周期（如果算上所有内核，则为 2 亿个）。
那是永恒。
对于您的目的来说，宽松的睡眠时间很可能已经足够准确了。
坦率地说，如果您需要 Hard RT，C# on the .net VM 运行 on the .net GC on the Windows Kernel 是错误的选择。
根据更新后的要求，使用 Sleep(0) 的默认设置很有可能就足够了 - 消息可能会以小批量的形式发送，但听起来还可以。使用多媒体计时器可能会使突发事件不那么引人注意。对消息的接收者建立更多的容忍度可能是更好的方法（如果可能）。
如果您需要具有良好保证的硬毫秒精度 - Windows 上的 C# 不是最佳选择 - 可能需要单独的硬件（甚至是 Adruino），或者至少需要比 C# 更低级别的代码。
Windows 不是 RT OS，所以你无法真正获得亚毫秒精度。
如果您需要亚毫秒精度，那么您所拥有的繁忙循环（可能在高优先级线程上）是常用方法。
您可以尝试使用多媒体计时器（示例 - Multimedia timer interrupts in C# (first two interrupts are bad)), as well to change default time slice to 1ms (see Why are .NET timers limited to 15 ms resolution? for sample/explanation）。
在任何情况下，您都应该意识到，如果有其他更高优先级的线程要调度，您的代码可能会丢失其时间片，并且您所有的努力都会白费。
注意：您显然应该考虑更合理的数据结构是否更合适（即堆或优先级队列可能更适合查找下一项）。
好吧，这个标题可能含糊不清，但请允许我解释一下。
我正在处理一个大列表，其中有数百条消息要作为字节数组发送到 CAN 总线。每条消息都有一个间隔 属性，详细说明必须以毫秒为单位发送消息的频率。但我会回到那个。
所以我有一个线程。线程循环遍历这个巨大的消息列表直到停止，body 大致如下：
Stopwatch timer = new Stopwatch();
sw.Start();
while(!ShouldStop)
{
foreach(Message msg in list)
{
if(msg.IsReadyToSend(timer)) msg.Send();
}
}
这非常有效，在遵守消息 objects' 间隔方面具有惊人的准确性。但是，它占用了整个 CPU。问题在于，由于消息的数量巨大以及 CAN 总线的性质，线程必须发送另一条消息之前通常只有不到半毫秒的时间。永远不会出现线程能够休眠超过 15 毫秒的情况。
我想弄清楚的是，是否有一种方法可以让线程暂时阻塞或让步，让处理器休眠并节省一些周期。如果我尝试将工作拆分为每条消息的线程，我是否会得到任何类型的准确性？还有其他我没有看到的方法吗？
编辑：可能值得一提的是消息的间隔 属性 不是绝对的。只要线程继续发送消息，接收方就应该很高兴，但是如果线程经常休眠，比如说，25 毫秒，因为更高优先级的线程窃取了它的 time-slice，它可能会为接收方发出危险信号。
如您所见，在 CPU 上 "wait" 的最准确方法是轮询 RTC。然而，这是计算密集型的。如果您需要在计时中获得时钟精度，没有其他方法。
但是，在你原来的post中，你说的时间是15ms的数量级。
在我家里的 3.3GHz 四核 i5 上，15ms x 3.3GHz = 5000 万个时钟周期（如果算上所有内核，则为 2 亿个）。
那是永恒。
对于您的目的来说，宽松的睡眠时间很可能已经足够准确了。
坦率地说，如果您需要 Hard RT，C# on the .net VM 运行 on the .net GC on the Windows Kernel 是错误的选择。
根据更新后的要求，使用 Sleep(0) 的默认设置很有可能就足够了 - 消息可能会以小批量的形式发送，但听起来还可以。使用多媒体计时器可能会使突发事件不那么引人注意。对消息的接收者建立更多的容忍度可能是更好的方法（如果可能）。
如果您需要具有良好保证的硬毫秒精度 - Windows 上的 C# 不是最佳选择 - 可能需要单独的硬件（甚至是 Adruino），或者至少需要比 C# 更低级别的代码。
Windows 不是 RT OS，所以你无法真正获得亚毫秒精度。
如果您需要亚毫秒精度，那么您所拥有的繁忙循环（可能在高优先级线程上）是常用方法。
您可以尝试使用多媒体计时器（示例 - Multimedia timer interrupts in C# (first two interrupts are bad)), as well to change default time slice to 1ms (see Why are .NET timers limited to 15 ms resolution? for sample/explanation）。
在任何情况下，您都应该意识到，如果有其他更高优先级的线程要调度，您的代码可能会丢失其时间片，并且您所有的努力都会白费。
注意：您显然应该考虑更合理的数据结构是否更合适（即堆或优先级队列可能更适合查找下一项）。