在 python 3 中将字节解码为字符串或 ASCII 的问题

Problems with decoding bytes into string or ASCII in python 3

我在使用 python 3 解码接收到的字节时遇到问题。我通过串行连接控制 arduino 并使用以下代码读取它:

import serial
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=9600, timeout=20)
print(arduino.isOpen())
myData = arduino.readline()
print(myData)

我得到的结果看起来像 b'\xe1\x02\xc1\x032\x82\x83\x10\x83\xb2\x80\xb0\x92\x0b\xa0'b'\xe1\x02"\xe1\x00\x83\x92\x810\x82\xb2\x82\x91\xb2\n',并尝试通过 myData.decode('utf-8') 以通常的方式对其进行解码,但我得到了错误 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xb2 in position 1: invalid start byte。我尝试了其他解码(ASCII、cp437、hex、utf-16),但总是遇到同样的错误。

你有什么建议,我如何解码接收到的字节或者arduino需要哪些解码?我已经尝试使用 for 循环对其进行逐段解码,但我总是遇到相同的错误消息。

是否有避免解码问题或找出我必须使用哪种解码的通用方法?

提前致谢。

正如@jsbueno 在评论中所说,这不是解码问题,可能是因为接收到的字节数据实际上是二进制数据。从文件读取二进制数据(字节)时,我遇到了非常相似的问题。

这里有两个选项,第一个是结构模块:

import struct
a = open("somedata.img", "rb")
b = a.read(2)  
file_size, = struct.unpack("i",a.read(4))

以这种方式编写代码会生成一个元组,因此要获取整数,只需使用 struct.unpack('i', a.read(4))[0]

如果您想将数据存储在 numpy 数组中,我使用的另一种方法是:

import numpy as np

f = open("somefile.img", "r")
a = np.fromfile(f, dtype=np.uint32)