如何开始使用绘图机器人

How to get started with drawing robot

我是机器人学的初学者，我想编写一个机器人手臂来在我呈现给他的任意物体上画画。

我有一个 Intel Realsense 摄像头，接下来几天会收到一个 dobot.cc 机器人手臂，并考虑使用 ROS 作为基础，使用 moveit 进行运动，并使用 PCL 库进行对象检测。

如何将所有这些连接在一起？有什么特别有趣的教程可以推荐吗？有什么我应该预先尝试的吗？

此外，我想我需要构建自定义代码来检测点云中的目标对象并计算图片应该如何放置在对象上，然后使用 moveit 跟随目标路径。这段代码会去哪里？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

谢谢，格雷戈尔

与此同时，我发现了一本关于该主题的优秀书籍：