用于传入 UDP 提要的循环

Question

我想知道是否有人可以帮我用伪代码解决这个问题。

问题：

我有一个来自本地主机、端口 3333 的实时提要。正在使用传入的 x 和 y 位置、跟踪的对象编号、运动和加速度信息更新提要数据。

要获得方向，我需要知道物体之前的位置，然后将其与当前位置进行比较。

问题：

在当前传入的 Feed 与来自同一 Feed 的先前位置之间设置比较的简单方法是什么？是否设置了一个函数并通过 For 循环访问它来存储位置？

代码：

import tuio, math
print "tuio was imported"
tracking = tuio.Tracking()
print "tuio.Tracking variable assigned"
print "loaded profiles:", tracking.profiles.keys()
print "list functions to access tracked objects:", tracking.get_helpers()
print "Waiting for incoming data", str(tracking.host)  + ":" + str(tracking.port)


try:
    while 1:
        tracking.update()
        for cur in tracking.cursors():
            #print cur.xpos, "this is xpos"
            #print cur.ypos, "this is ypos"
            y2, x2 = cur.ypos, cur.xpos
            #print y2, x2, cur.sessionid
            [For Loop, call a function to store the previous locations?]





except KeyboardInterrupt:
    tracking.stop()

一旦我弄清楚如何循环播放直播，方向部分就很容易了。

Answer 1

如果我对问题的理解正确，你为什么不为旧位置创建一个元组列表并使用 in 检查新位置是否在列表中。如果需要，您可以使用 for 循环来比较特定值。

例如（使用变量）：

prev_vars = []
while True:
    tracking.update()
    x,y = cur.xpos,cur.ypos
    if (x,y) in prev_vars:
        pass # use this if you only want to see if the object has been there
    for pos in prev_vars:
    #Use this if you want to compare each old pos to the new
        do_something_with_each_old_x(pos[0])
        do_something_with_each_old_y(pos[1])
    prev_vars.append((x,y))#add the new pos to the list

希望对您有所帮助。

Answer 2

tracking.objects() 中的 tuio obj 是否具有运动矢量（.xmot 和 .ymot）的属性？

如果没有，我想你需要这样的东西：

# dictionary to hold previous data about tuio objects
# will be keyed by tuio object sessionid
previous = {}

try:
    while 1:
        tracking.update()
        for obj in tracking.objects():
            prev = previous.get(obj.sessionid, None)
            if prev:
                # there was previous data, do your processing here
                # for example:
                dx = obj.xpos - prev.xpos
                dy = obj.ypos - prev.xpos

            # save current data 
            previous[curr.sessionid] = obj

请注意，您需要定期从字典中清除旧数据（例如，在某个时间间隔内未看到的对象）

Answer 3

我想出了一个不同的方法来做到这一点。上述答案的问题在于 prev.xpos 和 prev.ypos 的前一个变量是它们被写入内存中的相同位置。相反，我将值分开了。它似乎工作得更好。仍然感谢您的帮助。真的很有帮助！

import tuio, math
print "tuio was imported"
tracking = tuio.Tracking()
print "tuio.Tracking variable assigned"
print "loaded profiles:", tracking.profiles.keys()
print "list functions to access tracked objects:", tracking.get_helpers()
print "Waiting for incoming data", str(tracking.host)  + ":" + str(tracking.port)

previous = None
px = 0
cx = 0
py = 0
cy = 0

try:
    while 1:
        tracking.update()
        #print tracking.update(), "this is tracking update"
        for cur in tracking.cursors():
            #print the location of object, current and previous
            #print id(cur), id(previous)
            cx = cur.xpos
            cy = cur.ypos
            if previous:
                if cx != px or cy != py:
                    #uncomment to find space
                    #print "!"*50
                    dx = cx - px
                    dy = cy - py
                    degs = math.atan2(dx, dy)/math.pi*180
                    print degs, "degs"
            previous = cur
            px = cur.xpos
            py = cur.ypos
except KeyboardInterrupt:
    tracking.stop()

用于传入 UDP 提要的循环

For Loop for incoming UDP feed

python

for-loop

udp