Nao 机器人走路时手臂指向他的前方
Nao robot not walking with arms pointing in front of him
我一直在 Choregraphe 工作，让 Nao 推动一个轻的物体。现在，每当我把他放在一个双臂伸在他面前的位置时，他都不想向前移动（他面前没有物体，所以没有防碰撞）。他只是迈出了一小步，随后 Choregraphe 从 'Move To' 框中捕获了 onStopppedBeforeArriving。
虽然当他的手臂指向他的左手和右手时，他走路没有问题。
会不会是因为他在开始走路之前需要一定的平衡？
我认为超声波（声纳）看到障碍物（他的手臂）所以停止了行走。
您可以通过禁用外部碰撞来移除它：
motion.setExternalCollisionProtectionEnabled("All", 错误)
注意：在某些naoqi版本上，您必须在机器人网页中勾选一些选项以激活禁用碰撞的权限...
我一直在 Choregraphe 工作，让 Nao 推动一个轻的物体。现在，每当我把他放在一个双臂伸在他面前的位置时，他都不想向前移动（他面前没有物体，所以没有防碰撞）。他只是迈出了一小步，随后 Choregraphe 从 'Move To' 框中捕获了 onStopppedBeforeArriving。 虽然当他的手臂指向他的左手和右手时，他走路没有问题。
会不会是因为他在开始走路之前需要一定的平衡？
我认为超声波（声纳）看到障碍物（他的手臂）所以停止了行走。
您可以通过禁用外部碰撞来移除它：
motion.setExternalCollisionProtectionEnabled("All", 错误)
注意：在某些naoqi版本上，您必须在机器人网页中勾选一些选项以激活禁用碰撞的权限...