如何使用转弯功能转动 Finch 机器人？

Question

我有一个 Finch 机器人，我从 finchrobot 站点为 Java Windows Eclipse 下载了 Finch 软件，给定的软件 javadoc 是 www.finchrobot.com/javadoc/index.html，完成所有设置后，现在我想向 Finch Hardware 插入一些代码....

package Code;
import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class FinchTemplateFile
   {
   public static void main(final String[] args)
      {

      Finch myFinch = new Finch();
      //for moving robot straight 
      myFinch.setWheelVelocities(255,255,1000);
      myFinch.sleep(1000);
      myFinch.stopWheels();
      myFinch.quit();
      System.exit(0);
      }
}

这段代码工作正常，但现在我想使用转动功能转动我的机器人，但 www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch Class 不包含任何 Turn 函数，但在另一个 Finch API here 中包含他的 Finch class.Now 中的 Turn 函数我如何将机器人旋转 90 度，这就是我的问题。如何使用具有 turn 方法的 API？ this API 有可用的 JAR 文件吗？

谢谢

Answer 1

您必须操纵轮子的速度才能转动机器人。例如：

myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);

将左轮置于 150 的前进速度，而右轮将以 -100 的速度倒退。因此，机器人将向右旋转。

如果你愿意，你可以让机器人以更多的曲线向前/向后转弯而不是围绕一个点转弯，这将通过使一个轮子的速度比另一个轮子的速度值更高，但同时保持正/均为负值。

试验这个直到你转 90 度。

希望对您有所帮助。

如何使用转弯功能转动 Finch 机器人？

How to turn Finch Robot by using turn function?

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jar

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