Arduino 上 analogRead 期间的计算

Question

根据手册，Arduino A/D 转换器大约需要 0.1 毫秒。实际上，我的测试表明，在 Uno 上，我可以在一个循环中每秒执行大约 7700 次。

不幸的是，analogRead 在执行读取时会等待，因此很难完成任何事情。

我希望将计算与一系列 A/D 转换交织在一起。有什么方法可以启动 analogRead，然后检查时序并稍后获得完整的值？如果这需要低级别且不可移植到其他版本，我可以处理。

寻找一种解决方案，允许定期对 Arduino 上的所有通道进行采样，然后通过 SPI 或 I2C 发送数据。我愿意考虑中断，但采样必须保持极度周期性。

Answer 1

是的，您可以开始 ADC 转换而无需等待它完成。不要使用 analogRead，而是查看 "Read Without Blocking" 部分中 Nick Gammon 的示例 here。

要获得常规采样率，您可以：

1) 让它在自由-运行模式下运行，尽可能快地获取样本，或者

2) 使用定时器 ISR 启动 ADC，或者

3) 使用millis() 定期开始转换（常见的"polling" 解决方案）。请务必通过添加到先前计算的转换时间来进入下一个转换时间，不是通过添加到当前时间：

uint32_t last_conversion_time;

void setup()
{
   ...
  last_conversion_time = millis();
}

void loop()
{
  if (millis() - last_conversion_time >= ADC_INTERVAL) {
    <start a new conversion here>

    // Assume we got here as calculated, even if there
    //   were small delays
    last_conversion_time += ADC_INTERVAL;  // not millis()+ADC_INTERVAL!

    // If there are other delays in your program > ADC_INTERVAL,
    //   you won't get back in time, and your samples will not 
    //   be regularly-spaced.

无论您如何定期启动转换，您都可以轮询完成或附加一个 ISR 以在完成时调用。

一定要对 ISR 和 loop 之间共享的变量使用 volatile 关键字。

Arduino 上 analogRead 期间的计算

Computation during analogRead on Arduino

arduino

spi

i2c

analog-digital-converter