使用JLink和GDB读取Cortex M0 MCU外设寄存器

Reading peripheral register of Cortex M0 MCU using JLink and GDB

我正在尝试使用 GDB 读取 MCU ADC 寄存器,但我似乎无法找到它是如何完成的。

gdb 中使用 xx 0x40012708 只是 returns 零,就像我尝试读取的任何内存映射外设寄存器一样。

这可以吗?如果有,是怎么做到的?

谢谢!

我建议先验证您的设置是否正常运行。 例如,您可以尝试读取存在于所有 Cortex-M0 处理器上的 CPUID 寄存器 - 请参阅 Cortex™-M0 DevicesGeneric User Guide.

的第 4.3 节

它位于地址 0xE000ED00,应包含值 0x410CC200。 如果你能读懂它,那将是一个好兆头。

您可能应该先尝试使用 J-Link commander,然后再使用 GDB-Server 和 GDB。我 运行 使用 LPC1114/301 Cortex-M0 在 Olimex 板上执行以下程序。我正在为 ARM Cortex-M 处理器包使用 J-Link 软件 V5.10n, and arm-none-eabi-gdb version 7.10.1.20151217-cvs, which is part of Linaro gcc 5.2

使用以下选项启动 JLink.exe:

jlink.exe -if SWD -speed 4000  -AutoConnect 1 -device Cortex-M0

您应该会看到类似以下内容:

SEGGER J-Link Commander V5.10n (Compiled Feb 19 2016 18:39:46)
DLL version V5.10n, compiled Feb 19 2016 18:39:11<br/>
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware version: V8.00
S/N: [My J-Link EDU Serial Number]
License(s): FlashBP, GDB
OEM: SEGGER-EDU
Emulator has Trace capability
VTref = 3.313V
Device "CORTEX-M0" selected.

Found SWD-DP with ID 0x0BB11477
Found Cortex-M0 r0p0, Little endian.
FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
CoreSight components:
ROMTbl 0 @ E00FF000
ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 000BB008 SCS
ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 000BB00A DWT
ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 000BB00B FPB
Cortex-M0 identified.
J-Link>

您现在可以使用 J-Link commander mem32 命令读取 CPUID 寄存器,并验证 CPUID 寄存器是否包含预期值:

J-Link>mem32  0xE000ED00,1

你应该得到:

E000ED00 = 410CC200

如果是这种情况,我会说您的 J-Link/Cortex-M0 设置可能正常运行。我们现在可以验证 GDB 服务器和 GDB 是否也正常工作。

使用以下选项启动 JLinkGDBServerCL.exe:
JLinkGDBServerCL.exe -if SWD -speed 4000 -device Cortex-M0
SEGGER J-Link GDB Server V5.10n命令行版本 JLinkARM.dll V5.10n(DLL 编译于 2016 年 2 月 19 日 18:39:11)

-----GDB Server start settings-----
GDBInit file:                  none
GDB Server Listening port:     2331
SWO raw output listening port: 2332
Terminal I/O port:             2333
Accept remote connection:      localhost only
Generate logfile:              off
Verify download:               off
Init regs on start:            off
Silent mode:                   off
Single run mode:               off
Target connection timeout:     0 ms
------J-Link related settings------
J-Link Host interface:         USB
J-Link script:                 none
J-Link settings file:          none
------Target related settings------
Target device:                 Cortex-M0
Target interface:              SWD
Target interface speed:        4000kHz
Target endian:                 little

Connecting to J-Link...
J-Link is connected.
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware: V8.00
S/N: [My J-Link EDU Serial Number]
OEM: SEGGER-EDU
Feature(s): FlashBP, GDB
Checking target voltage...
Target voltage: 3.31 V
Listening on TCP/IP port 2331
Connecting to target...Connected to target
Waiting for GDB connection...

保留 GDB 服务器 运行,并在另一个 Windows 控制台会话中启动 GDB:

arm-none-eabi-gdb
GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20151217-cvs
Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=i686-w64-mingw32 --target=arm-none-eabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word".

我们现在可以连接到 GDB 服务器,并尝试再次显示 CPUID 寄存器的内容:

(gdb) target remote localhost:2331
Remote debugging using localhost:2331
0xfffffffe in ?? ()
(gdb) monitor halt
(gdb) monitor reset
Resetting target
(gdb) x/1xw  0xE000ED00
0xe000ed00:     0x410cc200
(gdb)

如果您再次获得 0x410cc200,您的 J-Link/Cortex-m0/GDB Server/GDB 设置应该可以正常工作,您现在应该再次尝试使用此命令读取您的 ADC 寄存器:

x/1xw 0x40012708

如果您能够读取 CPUID 寄存器,但不能读取 ADC 寄存器,并且如果 ADC 寄存器的地址正确,我现在不会对这种行为有任何解释 - 知道确切的 brand/model 对于您正在使用的 MCU,当然可以进一步提供帮助。

请注意,从现在开始,您应该将 MCU 的确切型号指定为 -device J-Link Commander/GDB 服务器选项的参数,而不是 Cortex-M0。您可以通过输入命令来获取列表?在 J-Link 指挥官命令提示符上。