四轴飞行器+arduino+mpu6050(陀螺仪+示波器)+PID
Quadricopter + arduino+mpu6050(gyro+oscillo) +PID
所以我正在尝试用 arduino 和陀螺仪 mp6050 创建一个四轴飞行器，并使用 PID 算法（使用 arduino PID，mpu 库）所以我让所有的东西都单独工作但是当谈到使用 PID 我不知道怎么做哪一个将是输入或设置...我对如何使用陀螺仪信息和无刷信息以及其他信息使我的 quadri 飞行感到困惑...谢谢
听起来您需要更好地了解 PID 的作用。这是一篇关于现实世界中 PID 实现的精彩文章 http://eas.uccs.edu/~cwang/ECE4330F12/PID-without-a-PhD.pdf
它完全遵循 AVR 网站上的这段代码（他们在 UNO 板上制作了 ATMega32p 微控制器芯片）PDF explanation and Atmel Code in C
PID 控制器是一个反馈控制回路。
输入（图中的"Command"）是所需的位置，在您的情况下，这就是您希望陀螺仪读取的位置。
"Output"是一个控制信号。它会告诉您的无刷电机（"Plant"）如何达到所需位置。
反馈 (input/output) 然后我们使用 "Sensors" 来读取实际位置。在您的情况下，这是陀螺仪数据
现在 PID 控制器采用 error = desired position - actual position 并使用错误来创建下一个命令。总体目标是将 error 降低到 0，换句话说 desired position = actual position PID 系数的确切细节取决于您的特定设置，通常必须手动调整它们才能获得理想的结果（有关详细信息，请参阅提供的链接）。
查看 Arduino PID Library Documentation 表明他们有简单的方法来设置 KP, KD, KI, input, output 他们甚至有一个可以自动找到您的 PID 常数的自动调谐参数。希望对你有帮助，祝你好运。
所以我正在尝试用 arduino 和陀螺仪 mp6050 创建一个四轴飞行器，并使用 PID 算法（使用 arduino PID，mpu 库）所以我让所有的东西都单独工作但是当谈到使用 PID 我不知道怎么做哪一个将是输入或设置...我对如何使用陀螺仪信息和无刷信息以及其他信息使我的 quadri 飞行感到困惑...谢谢
听起来您需要更好地了解 PID 的作用。这是一篇关于现实世界中 PID 实现的精彩文章 http://eas.uccs.edu/~cwang/ECE4330F12/PID-without-a-PhD.pdf
它完全遵循 AVR 网站上的这段代码（他们在 UNO 板上制作了 ATMega32p 微控制器芯片）PDF explanation and Atmel Code in C
PID 控制器是一个反馈控制回路。
输入（图中的"Command"）是所需的位置，在您的情况下，这就是您希望陀螺仪读取的位置。
"Output"是一个控制信号。它会告诉您的无刷电机（"Plant"）如何达到所需位置。
反馈 (input/output) 然后我们使用 "Sensors" 来读取实际位置。在您的情况下，这是陀螺仪数据
现在 PID 控制器采用 error = desired position - actual position 并使用错误来创建下一个命令。总体目标是将 error 降低到 0，换句话说 desired position = actual position PID 系数的确切细节取决于您的特定设置，通常必须手动调整它们才能获得理想的结果（有关详细信息，请参阅提供的链接）。
查看 Arduino PID Library Documentation 表明他们有简单的方法来设置 KP, KD, KI, input, output 他们甚至有一个可以自动找到您的 PID 常数的自动调谐参数。希望对你有帮助，祝你好运。