Matx33d 点积在 OpenCV 中不起作用
Matx33d dot product not working in OpenCV
我的 print
函数定义为:
void print(std::string matname, cv::Matx33d A) {
fprintf(stdout, "%s = [\n", matname.c_str());
for(int i = 0; i < 3; i++) {
for(int j = 0; j < 3; j++) {
fprintf(stdout, "%15.10lf", A(i,j));
}
fprintf(stdout, "\n");
}
fprintf(stdout, "];\n");
}
我设计了一个矩阵H
并用在下面的代码中:
print("H", H);
cv::Matx33d Hinv = H.inv();
print("H^-1", Hinv);
cv::Matx33d HdHinv(H.ddot(Hinv));
print("H*H^-1", HdHinv);
cv::Matx33d HinvdH(Hinv.ddot(H));
print("H^-1*H", HinvdH);
但是,输出如下:
H = [
0.0386192492 0.1756336675 0.0245675072
0.1756336675 1.3649487597 -0.2727645303
0.0245675072 -0.2727645303 -0.5635269575
];
H^-1 = [
45.9140372920 -5.0221718200 4.4325541956
-5.0221718200 1.2173491959 -0.8081812555
4.4325541956 -0.8081812555 -1.1901116767
];
H*H^-1 = [
3.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
];
H^-1*H = [
3.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
];
逆函数似乎工作正常,但为什么我从点积中得到这些值?我使用 ddot
不正确吗?我已经在 Matlab
中测试了这个点积,我得到了单位矩阵(精度高达 10 位小数),所以我相信 H
和 Hinv
正在正确生成。
"Dot product"!="Matrix multiplication"。事实上,cv::Matx33d::ddot ()
甚至return不是一个矩阵,而是一个标量。我还没有尝试过,但可能 operator*
会按照您的意愿进行 - 像这样:
cv::Matx33d HdHinv = H * Hinv;
我的 print
函数定义为:
void print(std::string matname, cv::Matx33d A) {
fprintf(stdout, "%s = [\n", matname.c_str());
for(int i = 0; i < 3; i++) {
for(int j = 0; j < 3; j++) {
fprintf(stdout, "%15.10lf", A(i,j));
}
fprintf(stdout, "\n");
}
fprintf(stdout, "];\n");
}
我设计了一个矩阵H
并用在下面的代码中:
print("H", H);
cv::Matx33d Hinv = H.inv();
print("H^-1", Hinv);
cv::Matx33d HdHinv(H.ddot(Hinv));
print("H*H^-1", HdHinv);
cv::Matx33d HinvdH(Hinv.ddot(H));
print("H^-1*H", HinvdH);
但是,输出如下:
H = [
0.0386192492 0.1756336675 0.0245675072
0.1756336675 1.3649487597 -0.2727645303
0.0245675072 -0.2727645303 -0.5635269575
];
H^-1 = [
45.9140372920 -5.0221718200 4.4325541956
-5.0221718200 1.2173491959 -0.8081812555
4.4325541956 -0.8081812555 -1.1901116767
];
H*H^-1 = [
3.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
];
H^-1*H = [
3.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
0.0000000000 0.0000000000 0.0000000000
];
逆函数似乎工作正常,但为什么我从点积中得到这些值?我使用 ddot
不正确吗?我已经在 Matlab
中测试了这个点积,我得到了单位矩阵(精度高达 10 位小数),所以我相信 H
和 Hinv
正在正确生成。
"Dot product"!="Matrix multiplication"。事实上,cv::Matx33d::ddot ()
甚至return不是一个矩阵,而是一个标量。我还没有尝试过,但可能 operator*
会按照您的意愿进行 - 像这样:
cv::Matx33d HdHinv = H * Hinv;