PCL loadPCDFile() 错误

Question

一旦我使用 Visual C++ 2013 x64 成功编译了 PCL，我就完全无法尝试调试以下错误。使用 pcl::io::loadPCDFile() 加载 .pcd 文件时，出现调试断言失败，随后出现一些访问冲突错误。

std::string fileName = "E:/C PROJECTS/models/generated.pcd";

    target_cloud.reset(new Cloud());

    if (pcl::io::loadPCDFile(model_filename_, *target_cloud) == -1) //* load the file
    {
        PCL_ERROR("Couldn't read .pcd file \n");
        return (-1);
    }

Answer 1

这个错误是一个（几乎）确定的信号，表明您正在将两个不同的 CRT（C 运行时库）链接到您的程序。每个 CRT 都有自己的内存分配堆。一个 CRT 正在释放一些实际上由另一个 CRT 分配的东西，当释放的 CRT 试图将释放的内存添加到它自己的堆时，发现它不属于那里，导致断言。

可能，您的 PCL 被编译为使用与您的项目正在使用的 CRT 不同的 CRT。打开 PCL 解决方案，打开项目设置，然后在 C/C++ -> 代码生成 -> 运行时库中检查设置。然后在您自己项目的解决方案中执行相同的操作，检查它们是否匹配。

您还需要使用相同版本的 Visual Studio 编译 PCL 和您的项目（因为每个新版本似乎都带有一组新的 CRT...唉）。

作为最后的手段，您还可以检查输出 window 并注意正在加载的 DLL，看看您是否可以发现多个不兼容的 CRT。您可以在以下位置找到有关文件名的信息：https://support.microsoft.com/en-us/kb/140584 或使用 google.

如果您真的想为您的项目使用特定的 CRT，则必须重新编译 PCL 才能使用您想要的 CRT。

PCL loadPCDFile() 错误

PCL loadPCDFile() error

c++

point-cloud-library

point-clouds