在 simulink 期间访问 CPU 时间？

Question

我需要运行 simulink 并设置超时和超时惩罚。因此，我需要一个块来给我 CPU 时间（真实世界时间）。

时钟块给出仿真时间：

CAN 超时检测是离散的，它不适用于我的连续求解器。

Matlab 函数块使仿真变得如此缓慢。

还有其他选择吗？

Answer 1

通常在（加速）模拟中使用真实世界时钟不是一个好主意。这是一个使用 m 脚本设置超时的简单示例。它主要基于 this documentation page

model='untitled';
timeout=10;

set_param(model,'SimulationCommand','start')
tic;
while(true)
    if not(strcmpi(get_param(model,'SimulationStatus'),'running'))
        disp('simulation exited')
        break;
    end
    if toc>=timeout
        disp('timout reached')
        set_param(model,'SimulationCommand','stop')
        break;
    end
    pause(1);
end

如果您不喜欢轮询，也可以使用 callbacks 来实现，但这需要在您的模型中插入回调。

在 simulink 期间访问 CPU 时间？

Access to CPU time during simulink?

matlab

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