这是 WheelCollider 的物理错误还是我做错了什么?

Is this a physics bug with WheelCollider or am I doing something wrong?

我正在尝试使用 Unity 的 WheelColliders 创建一个可驾驶的汽车模型,我已经设置了我的 CarControl.cs 脚本,如下所示:https://gist.github.com/victorbstan/e5903829576eaf6ce5e3

我遇到两个问题:

  1. 汽车在完全平坦的表面上没有任何转向的情况下轻微转弯。
  2. 车辆根据施加的扭矩不一致地加速和减速。

为了更好地理解我的意思,我录制了设置和播放的视频:https://www.youtube.com/watch?v=XuMT_AzRHbA&feature=youtu.be

在没有真正深入研究的情况下,我的初步印象是您的 WheelCollider 摩擦值可能太低了。增加向前的摩擦力可能会帮助您解决不一致的加速度,而侧向摩擦力可能会解决您的转向问题。