drone-kit Python 未与 Iris+ 连接

Question

我正在尝试构建我的第一个 dronekit python 程序，我正在用一些示例进行一些测试，但我无法连接到我的无人机 (Iris+)。我插入了 USB 收音机（3DR 915 MHz），然后输入 vehicle = connect('/dev/ttyUSB0', wait_ready=True)。其实我不知道我应该输入哪个字符串。在此先感谢大家，我需要一些帮助！

我的代码：

print "Start simulator (SITL)"
from dronekit_sitl import SITL
sitl = SITL()
sitl.download('copter', '3.3', verbose=True)
sitl_args = ['-I0', '--model', 'quad', '--home=-35.363261,149.165230,584,353']
sitl.launch(sitl_args, await_ready=True, restart=True)

# Import DroneKit-Python
from dronekit import connect, VehicleMode
import time

# Connect to the Vehicle.
print "Connecting to vehicle on: '/dev/ttyUSB0'"
vehicle = connect('/dev/ttyUSB0', wait_ready=True)

# Get some vehicle attributes (state)
print "Get some vehicle attribute values:"
print " GPS: %s" % vehicle.gps_0
print " Battery: %s" % vehicle.battery
print " Last Heartbeat: %s" % vehicle.last_heartbeat
print " Is Armable?: %s" % vehicle.is_armable
print " System status: %s" % vehicle.system_status.state
print " Mode: %s" % vehicle.mode.name    # settable

# Close vehicle object before exiting script
vehicle.close()

# Shut down simulator
sitl.stop()
print("Completed")

Answer 1

现在获得 dk 支持的最佳位置可能是这里：https://discuss.dronekit.io/c/python

作为回答，我还没有在 Linux 上试过这个。我怀疑连接字符串是正确的，但您可能还必须使用 baud=57600

设置波特率

drone-kit Python 未与 Iris+ 连接

drone-kit Python is not connecting with Iris+

dronekit-python