编写 shell ssh 脚本,用于在网络中的多个 arduino yun 上上传已编译的草图

writing shell ssh script for uploading compiled sketch on multiple arduino yun in network

我和几个 arduino yun 一起工作,想写一个脚本来上传其中多个的草图。假设我有一个编译好的 arduino program:sketch.hex。 现在我想通过局域网上传这个文件。对于单个设备,它是这样工作的。

正在将草图复制到设备上。 (需要密码)

scp sketch.hex root@yun1.local:/tmp/sketch.hex

正在打开与设备的 ssh 会话。 (需要密码)

ssh root@yun1.local

然后使用以下 2 个命令将程序加载到 Atmega。

merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex

现在我的问题是,如何为多个 arduino(yun1、yun2、...、yunN)执行此操作,而无需实际进入每个设备以 运行 底部 2命令。

希望问题不会太混乱,在此先感谢您。

更新:我自己能弄明白。这是代码,以备不时之需。

#!/bin/sh

#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done
#!/bin/sh

#  globalUpload.sh
#  
#
#  Created by maggu on 21/02/16.
#
clear
FILENAME="valve_adjusting.hex"
SSHPASS="doghunter"
SSHCOMMAND="ssh -p 22 -T -o StrictHostKeyChecking=no -o BatchMode=no"
PREFIX="root@linino"
PREFIXO="linino"
SUFFIX=".local"
YUNS=8
for i in `seq 1 $YUNS`
do
SSHACCOUNT=$PREFIX$i$SUFFIX
ssh-keygen -R $PREFIXO$i$SUFFIX
sshpass -p "doghunter" scp -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null sketch.hex $SSHACCOUNT:/tmp/sketch.hex
sshpass -p $SSHPASS $SSHCOMMAND $SSHACCOUNT << EOF_run_commands
merge-sketch-with-bootloader.lua /tmp/sketch.hex
run-avrdude /tmp/sketch.hex
EOF_run_commands
done