如何桥接 JavaScript（参差不齐）数组和 std::vector<std::vector<T>> 对象？

Question

在JavaScript中我有一个"lines"的列表，每个列表由不定数量的"points"组成，每个[x, y]的形式。所以它是一个 3D 参差不齐的数组。现在我需要在 emscripten (embind) 的帮助下将它传递给我的 C++ 代码。这是 C++ 函数的声明：

Eigen::MatrixXd f(const std::vector<std::vector<std::vector<double>>>& lines);

并且我想在调用 f 后获得 JavaScript 中的列表列表 ([[m11, m12],[m22, m22],...])。这种情况下绑定代码怎么写（比如EMSCRIPTEN_BINDINGS里面的东西）？

更新：我现在可以将 JavaScript 数组传递给 C++。绑定部分类似于

typedef std::vector<double> Point;
typedef std::vector<Point> Line;
EMSCRIPTEN_BINDINGS(module) {
  register_vector<Line>("LineArray");
  register_vector<Point>("Line");
  register_vector<double>("Point");
  emscripten::function("f_wrapper", &f_wrapper);
}

其中 f_wrapper 调用 f 但 returns vector<vector<double>> 而不是 MatrixXd。现在的问题是我在调用f_wrapper后只能得到一个空的JavaScript对象。 JavaScript 是

var Module = require('./bind.js'); // the output of em++
var cppAllLines = new Module.LineArray();
// some initialization
var result = Module.f_wrapper(cppAllLines); // an empty "Line" object

有什么想法吗？

Answer 1

从 C++ 函数传递嵌入向量时，例如

std::vector<std::vector<double>> f_wrapper(...);

到Javascript

var result = Module.f_wrapper(...);

result 对象不是实现 length 属性或数组索引访问的 Javascript 数组，因此如果使用它可以出现 "empty"这些以访问其数据。

但它确实公开了 get 和 size 函数来访问向量：

console.log('Back from C++', result.size(), result.get(0).get(1));

（双 get 是因为我们要返回向量的向量）

为了完整性，查看返回对象的原型，似乎公开了以下功能。

get
push_back
resize
set
size

它公开了 get 和 set 函数，而不是与 C++ at function. I suspect that it's not possible for an exactly equivalent function since at returns 等效的函数，这有点不一致，允许它用作 setter，这在 Javascript.

中是不可能的

如何桥接 JavaScript（参差不齐）数组和 std::vector<std::vector<T>> 对象？

How to bridge a JavaScript (ragged) array and an std::vector<std::vector<T>> object?

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